[实用新型]集成自动布筋和3D打印的建造装置

说明书

本实用新型提供了一种集成自动布筋和3D打印的建造装置，包括：第一移动集装箱100、组装连接机构200、打印架体300、混凝土3D打印机构400、自动布筋系统500、打印平台600、打印控制系统700、打印状态监测系统800、材料供给系统、第二移动集装箱和养护系统。本实用新型具有自动化程度高、环保、安全可靠等特点，可大幅度提高施工效率，降低劳动强度，改善作业环境，减小施工事故率，节省材料，节约时间，极大地降低管理成本和运营费。

技术领域

本实用新型涉及一种集成自动布筋和3D打印的建造装置。

背景技术

传统建筑业的机械化和自动化程度较低，其发展迫切需要转型升级。随着3D打印技术的发展并逐渐成熟，该技术将给劳动力密集型的建筑业带来技术革新。建筑3D打印是一种大尺度无需模板的自动化建造技术，具有机械化自动化程度高、一次成型、建筑耗材和工艺损耗少等特点，是实现建筑业转型升级的一种重要手段，是解决建筑高效、安全、数字化、自动化、智能化建造的有效途径，其技术和装备研究已成为建筑业的发展趋势。

现有建筑3D打印技术与设备，多数设备为固定式龙门式或桁架式结构，设置于工厂中，不能移动且不便于运输而影响其使用，同时技术方法不考虑钢筋，打印建造结构的强度得不到保障，或者钢筋需要人工完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成自动布筋和3D打印的建造装置，能够解决现有3D打印装置不能移动且不适用于施工现场打印的技术问题，现有方法不考虑设置钢筋使得结构强度较低等技术问题，以及现有装置及方法不能自动布设钢筋的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种集成自动布筋和3D打印的建造装置，包括：

第一移动集装箱100、组装连接机构200、打印架体300、混凝土3D打印机构400、自动布筋系统500、打印平台600、打印控制系统700、打印状态监测系统800、第二移动集装箱和养护系统，其中，

所述打印架体300通过组装连接机构200固定连接于第一移动集装箱100内；

所述混凝土3D打印机构400和自动布筋系统500分别连接于所述打印架体300上；

所述打印控制系统700和打印状态监测系统800设置于所述第一移动集装箱100内，所述打印控制系统700分别与所述混凝土3D打印机构400、自动布筋系统500和打印状态监测系统800连接；

所述打印平台600为可移动部件，在混凝土3D打印机构400停止打印时，所述打印平台600收纳于所述第一移动集装箱100内；在混凝土3D打印机构400启动打印时，所述打印平台600移至所述第一移动集装箱100外，用于承载由所述混凝土3D打印机构400打印出的结构；及在混凝土3D打印机构400完成打印时，所述打印平台400连同其上承载的结构移至所述第二移动集装箱，以对所述结构进行养护；

所述养护系统设置于所述第二移动集装箱内，用于对移入所述第二移动集装箱内的所述打印平台600上的结构进行养护。

进一步的，在上述集成自动布筋和3D打印的建造装置中，所述第一移动集装箱100和第二移动集装箱分别包括：

2根互相平行的底部梁110；

与2根底部梁110垂直连接的至少两根底部横梁120；

与2根底部梁110及最外侧的2根底部横梁120的两端垂直连接的4根两两平行的框架柱130；

2根互相平行的顶部梁140，其中，每根顶部梁140与相邻的其中2根框架柱130的顶端垂直连接；

2根顶部横梁150，其中，每根顶部横梁150与2根顶部梁140的两端垂直连接；

内嵌于所述底部梁110和底部横梁120的底板160；