[实用新型]一种摄像头自动装配机

权利要求书

1.一种摄像头自动装配机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有对焦工位、用于装载镜头的镜头载座以及用于装载基板的基板载台；

镜头上料机构，镜头上料机构用于输送镜头至镜头载座上；

基板上料机构，基板上料机构用于输送基板至基板载台上；

镜头载座驱动机构，镜头载座驱动机构用于带动镜头载座运动至对焦工位下方；

基板载台驱动机构，基板载台驱动机构用于带动基板载台运动至对焦工位下方；

镜头装夹机构，安装于对焦工位处；包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪、基座驱动组件以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，基座驱动组件用于带动基座上下运动以使镜头固定框套装于镜头外部；镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部；

对焦机构，安装于对焦工位的上方，包括光源板以及光源板驱动组件，光板驱动组件用于带动光源板沿机体的高度方向上下运动；

点胶机构，点胶机构设于基板载台的运动轨迹上并用于在基板上点胶。

2.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，机体上第一丝杆电机，第一丝杆电机的动力输出端设有第一安装座，第一丝杆电机用于带动第一安装座沿X轴方向运动；所述基座与第一安装座同步联接；第一安装座上设有转动电机，转动电机的动力输出端设有第二安装座，转动电机用于带动第二安装座绕Y轴转动；所述基座与第二安装座同步联接；第二安装座上设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的动力输出端设有第三安装座，第二丝杆电机用于带动第三安装座沿Z轴方向运动。

3.如权利要求2所述的摄像头自动装配机，其特征在于，第三安装座上设有第三丝杆电机，第三丝杆电机的动力输出端设有第一引导块以及第二引导块，第三丝杆电机用于带动第一引导块沿Z轴方向运动；第一引导块上设有沿Z轴方向由下至上逐渐向着远离靠近第一安装座倾斜的第一斜面；第二引导块上设有与第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动配合；基座与第二引导块远离第二斜面的端部同步联接；

第二引导块远离第二斜面的端部设有第四丝杆电机，第四丝杆电机上设有第三引导块以及第四引导块，第四丝杆电机用于带动第三引导块沿X轴方向运动；第三引导块上设有第一圆弧槽，第四引导块设有与第一圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第一圆弧凸块；第一圆弧槽的圆弧轴线沿Z轴方向延伸；基座与第四引导块远离第一圆弧凸块的端部同步联接；

第四引导块上远离第一圆弧凸块的端部设有第五丝杆电机，第五丝杆电机的动力输出端设有第五引导块以及第六引导块，第五丝杆电机用于带动第五引导块沿Z轴方向运动；第五引导块上设有第二圆弧槽，第六引导块上设有与第二圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第二圆弧凸块；第二圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；基座与第六引导块远离第二圆弧凸块的端部固接。

4.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，机体上设有两个对焦工位，两个对焦工位沿Y轴间隔分布；镜头载座驱动机构包括第一滑台电机、第一滑轨、第一滑台、第二滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第一滑轨沿Y轴方向延伸，第一滑台安装于第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；所述第二滑轨安装于第一滑台上并沿X轴方向延伸至对焦工位下方；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第三滑轨安装第二滑台上并沿Z轴方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动；所述镜头载座安装于第三滑台上。

5.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，基板载台驱动组件包括第四滑台电机、第四滑轨以及第四滑台，第四滑轨沿X轴方向延伸至对焦工位的下方；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动。

6.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，点胶机构包括点胶架、点胶枪以及固化灯，点胶架固接于机体上并位于基板载台的运动轨迹上方；点胶枪以及固化灯均安装于点胶架上并在基板载台的运动轨迹上间隔分布。