[实用新型]一种摄像头自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种摄像头自动装配机，包括机体，机体上设有对焦工位、镜头载座以及基板载台；镜头上料机构；基板上料机构；镜头载座驱动机构；基板载台驱动机构；镜头装夹机构包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪、基座驱动组件以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，基座驱动组件用于带动基座上下运动以使镜头固定框套装于镜头外部；镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部；对焦机构包括光源板以及光源板驱动组件；点胶机构设于基板载台的运动轨迹上。本实用新型可完成镜头和基板的自动装配。

技术领域

本实用新型涉及摄像头生产设备技术领域，尤其涉及一种摄像头自动装配机。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头的生产过程中，一般需要进行零件的装配，装配主要是将镜头和基板通过对焦、点胶、固化等工序装配到一起，此后需要对其性能进行测试。在装配时，镜头和基板分别在对焦工位进行对位，即通过镜头对光源板进行拍摄，拍摄到的图像，经过系统上的图像采集卡，传输到系统主控机，软体通过特定算法，分析出不同视场清晰度和分辨力数值，然后调整镜头和基板之间的位置，使镜头和基板以最佳的位置进行固定，最后进行点胶，完成装配。但是现有的摄像头自动装配机自动化程度较差，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摄像头自动装配机，其可完成镜头和基板的自动装配。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种摄像头自动装配机，包括，

机体，机体上设有对焦工位、用于装载镜头的镜头载座以及用于装载基板的基板载台；

镜头载座驱动机构，镜头载座驱动机构用于带动镜头载座运动至对焦工位下方；

基板载台驱动机构，基板载台驱动机构用于带动基板载台运动至对焦工位下方；

镜头装夹机构，安装于对焦工位处；包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪、基座驱动组件以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，基座驱动组件用于带动基座上下运动以使镜头固定框套装于镜头外部；镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部；

对焦机构，安装于对焦工位的上方，包括光源板以及光源板驱动组件，光板驱动组件用于带动光源板沿机体的高度方向上下运动；

点胶机构，点胶机构设于基板载台的运动轨迹上并用于在基板上点胶。

优选的，机体上第一丝杆电机，第一丝杆电机的动力输出端设有第一安装座，第一丝杆电机用于带动第一安装座沿X轴方向运动；所述基座与第一安装座同步联接；第一安装座上设有转动电机，转动电机的动力输出端设有第二安装座，转动电机用于带动第二安装座绕 Y轴转动；所述基座与第二安装座同步联接；第二安装座上设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的动力输出端设有第三安装座，第二丝杆电机用于带动第三安装座沿Z轴方向运动。

优选的，第三安装座上设有第三丝杆电机，第三丝杆电机的动力输出端设有第一引导块以及第二引导块，第三丝杆电机用于带动第一引导块沿Z轴方向运动；第一引导块上设有沿Z轴方向由下至上逐渐向着远离靠近第一安装座倾斜的第一斜面；第二引导块上设有与第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动配合；基座与第二引导块远离第二斜面的端部同步联接；