[实用新型]一种芯片摆放装置

权利要求书

1.一种芯片摆放装置，其特征在于：包括摆动架、模具（1）以及摆动装置，摆动装置与摆动架相连并带动摆动架绕水平的转轴往复摆动，模具（1）可拆卸的安装在摆动架的上侧，模具（1）的上侧设置有多个芯片槽（101），模具（1）与转轴平行的两侧的摆动架上均设置有芯片仓（4），芯片仓（4）上设置有朝向模具（1）的开口，模具（1）与芯片仓（4）相邻的两侧均设置有挡板（7），摆动架上安装有振动装置。

2.根据权利要求1所述的芯片摆放装置，其特征在于：每个所述的芯片槽（101）的底部均设置有排气孔，排气孔连接有抽负压装置。

3.根据权利要求2所述的芯片摆放装置，其特征在于：摆动架的上部设置有上侧敞口的凹槽，模具（1）与凹槽合围成负压腔，排气孔与负压腔连通，抽负压装置与负压腔连通。

4.根据权利要求1所述的芯片摆放装置，其特征在于：所述的摆动装置包括摆动电机（11）、摆动轮（12）以及摆动连杆（13），摆动电机（11）的输出轴水平设置，摆动轮（12）同轴安装在摆动电机（11）的输出轴上并随其同步转动，摆动连杆（13）的下端与摆动轮（12）的侧部转动连接，另一端与摆动架连接并带动摆动架往复摆动。

5.根据权利要求1所述的芯片摆放装置，其特征在于：每个所述的芯片仓（4）均连接有推动其沿靠近或远离模具（1）的方向平移的平移气缸（16）。

6.根据权利要求1或5所述的芯片摆放装置，其特征在于：每个所述的芯片仓（4）均连接有推动其升降的升降气缸（15）。

7.根据权利要求1所述的芯片摆放装置，其特征在于：所述的摆动架的两侧对称设置有竖向的压紧气缸（14），压紧气缸（14）的活塞杆朝上竖向设置，每个压紧气缸（14）的活塞杆上均转动安装有压紧件（6），压紧件（6）的上端向靠近模具（1）的方向弯折，形成压紧部。

8.根据权利要求1所述的芯片摆放装置，其特征在于：所述的振动装置为振动电机（18）。