[实用新型]一种用于燃料电池加工的自动取料装置有效
申请号: | 201821965330.4 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209396558U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 姚林荣;洪欢昌;刘军;雷希强;王志军 | 申请(专利权)人: | 惠州绿保科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01M8/1007 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 陈文福 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接臂 可转动连接 燃料电池 吸料组件 固定座 自动取料装置 竖直方向运动 本实用新型 过程实现 生产效率 驱动件 上端 吸附 吸料 生产成本 加工 零部件 搬运 自动化 驱动 配合 | ||
1.一种用于燃料电池加工的自动取料装置,其特征在于,包括基座(1),设置在基座上的固定座(2),可转动连接在固定座上的第一连接臂(3),可转动连接在第一连接臂上的第二连接臂(4),设置在第二连接臂底部的用于吸料的吸料组件(5),以及设置在第二连接臂上端面上的用于驱动吸料组件沿竖直方向运动的驱动件(6);所述第一连接臂(3)的其中一端底部可转动连接在固定座(2)上,相对的另一端顶部与第二连接臂(4)可转动连接;定义第二连接臂(4)与第一连接臂(3)连接的一端为右端,所述驱动件(6)和吸料组件(5)设置在第二连接臂的左端,在所述第二连接臂的左端下方还设置有一支撑板(7),在支撑板上设置有显示屏(71)。
2.根据权利要求1所述的用于燃料电池加工的自动取料装置,其特征在于,所述驱动件(6)为气缸,气缸的活塞杆贯穿第二连接臂(4)延伸至第二连接臂的底面处,并通过一连接头(61)与吸料组件(5)连接固定。
3.根据权利要求2所述的用于燃料电池加工的自动取料装置,其特征在于,所述吸料组件(5)包括与驱动件(6)连接的固定板(51),设置在固定板下方的第一支架(52)、第二支架(53)、第三支架(54),分别设置在第一支架、第二支架、第三支架底部的用于吸料的第一吸盘(55)、第二吸盘(56)、第三吸盘(57);所述固定板与连接头(61)连接固定。
4.根据权利要求1所述的用于燃料电池加工的自动取料装置,其特征在于,所述第一连接臂(3)通过第一连接部(31)可转动连接在固定座(2)上。
5.根据权利要求1所述的用于燃料电池加工的自动取料装置,其特征在于,所述第二连接臂(4)通过第二连接部(41)可转动连接在第一连接臂(3)上。
6.根据权利要求1所述的用于燃料电池加工的自动取料装置,其特征在于,所述驱动件(6)通过支撑架(62)固定在第二连接臂(4)的上端面处。
7.根据权利要求1所述的用于燃料电池加工的自动取料装置,其特征在于,所述显示屏(71)上还设置有用于调节吸盘吸力的调节按钮(72)。
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