[实用新型]一种用于燃料电池加工的自动取料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于燃料电池加工的自动取料装置，包括基座，设置在基座上的固定座，可转动连接在固定座上的第一连接臂，可转动连接在第一连接臂上的第二连接臂，设置在第二连接臂底部的用于吸料的吸料组件，以及设置在第二连接臂上端面上的用于驱动吸料组件沿竖直方向运动的驱动件；所述第一连接臂的其中一端底部可转动连接在固定座上，相对的另一端顶部与第二连接臂可转动连接。本实用性设置了可以旋转运动的第一连接臂和第二连接臂，同时第二连接臂处设置了用于吸取物料的吸料组件，在三者的配合下可对燃料电池的零部件进行快速的吸附和搬运，整个过程实现了自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且节省了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及氢电池生产加工技术领域，具体涉及一种用于燃料电池加工的自动取料装置。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高。氢氧燃料电池因为其产物是水，清洁环保，作为氢能源应用的一个重要方向越来越被人们重视，从而不断地进行研究开发，新产品层出不穷。在氢燃料电池的生产过程中，需要将电池电堆、电池外壳等多个零部件进行装配。目前在进行装配时，一般都通过人工从传送带上搬运零部件进行装配，当电池的尺寸较大时，工作人员的劳动强度大，且效率低下。随着技术的不断发展，各行各业对氢燃料电池的需求越来越大，传统的作业方式已无法满足市场需求，因此需要一种能够吸取并搬运零部件的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够快速吸取并自动搬运零部件的用于燃料电池加工的自动取料装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种用于燃料电池加工的自动取料装置，包括基座，设置在基座上的固定座，可转动连接在固定座上的第一连接臂，可转动连接在第一连接臂上的第二连接臂，设置在第二连接臂底部的用于吸料的吸料组件，以及设置在第二连接臂上端面上的用于驱动吸料组件沿竖直方向运动的驱动件；所述第一连接臂的其中一端底部可转动连接在固定座上，相对的另一端顶部与第二连接臂可转动连接；定义第二连接臂与第一连接臂连接的一端为右端，所述驱动件和吸料组件设置在第二连接臂的左端，在所述第二连接臂的左端下方还设置有一支撑板，在支撑板上设置有显示屏。

进一步的，所述驱动件为气缸，气缸的活塞杆贯穿第二连接臂延伸至第二连接臂的底面处，并通过一连接头与吸料组件连接固定。

进一步的，所述吸料组件包括与驱动件连接的固定板，设置在固定板下方的第一支架、第二支架、第三支架，分别设置在第一支架、第二支架、第三支架底部的用于吸料的第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘；所述固定板与连接头连接固定。

进一步的，所述第一连接臂通过第一连接部可转动连接在固定座上。

进一步的，所述第二连接臂通过第二连接部可转动连接在第一连接臂上。

进一步的，所述驱动件通过支撑架固定在第二连接臂的上端面处。

进一步的，所述显示屏上还设置有用于调节吸盘吸力的调节按钮。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用性设置了可以旋转运动的第一连接臂和第二连接臂，同时第二连接臂处设置了用于吸取物料的吸料组件，在三者的配合下可对燃料电池的零部件进行快速的吸附和搬运，整个过程实现了自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且节省了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于燃料电池加工的自动取料装置一实施例的结构示意图。

图2为本实施例另一角度示意图，为了清晰地表示支撑板和显示屏，该状态下隐藏了吸料组件。