[实用新型]连杆去毛刺设备

权利要求书

1.一种连杆去毛刺设备，其特征在于，包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体，所述机器人和所述桁架搬运机械手均安装在所述工作站防护体内，所述全自动夹具安装在所述桁架搬运机械手的底部，所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置，所述机器人一侧设有柔性快换装置，用以快速更换所述浮动打磨装置；

还包括控制装置，所述控制装置均与所述机器人、所述桁架搬运机械手、所述全自动夹具、所述浮动打磨装置和所述柔性快换装置电连接，所述控制装置包括通信系统，所述通信系统与监控终端连接。

2.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述柔性快换装置包括人工更换窗口和滑动支架，所述人工更换窗口内设有滑轨，所述滑动支架可滑动的安装在所述滑轨上，所述滑动支架用以放置更换的所述浮动打磨装置。

3.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述通信系统为EMS系统，所述监控终端包括智能手机和计算机。

4.如权利要求3所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述控制装置还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述EMS系统连接。

5.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述桁架搬运机械手包括水平桁架和竖直桁架，所述竖直桁架通过水平导轨安装在所述水平桁架上，所述竖直桁架上设有伺服电机，用以驱动所述竖直桁架沿所述水平导轨水平移动。

6.如权利要求5所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述全自动夹具包括连接平台、两爪气缸和三爪气缸，所述连接平台通过螺栓与所述竖直桁架的底部固定连接，所述两爪气缸和所述三爪气缸竖直平行的安装在所述连接平台上。

7.如权利要求6所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述竖直桁架的边侧设有齿条，所述水平桁架上设有减速机，所述减速机的驱动轴设有与所述齿条啮合的齿轮，用以驱动所述竖直桁架沿竖直方向移动。

8.如权利要求5所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述水平桁架的一端侧设有连杆上料机，所述水平桁架的另一端侧设有连杆下料机。

9.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，所述浮动打磨装置包括固定组件和浮动打磨杆，所述固定组件的一端通过螺栓与所述机器人的可移动手臂的端部连接，所述固定组件的另一端设有中心通孔，所述浮动打磨杆安装在所述中心通孔内。

10.如权利要求1-9任一项所述的连杆去毛刺设备，其特征在于，还包括吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口设于所述全自动夹具的下方。