[实用新型]连杆去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及连杆加工设备技术领域，提供了一种连杆去毛刺设备，包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体，所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置，所述机器人一侧设有柔性快换装置，用以快速更换所述浮动打磨装置；还包括控制装置，所述控制装置包括通信系统，所述通信系统与监控终端连接。通过设置柔性快换装置，实现对浮动打磨装置的快速更换，满足对连杆不同部位的精准打磨，保证一致性及稳定性的效果；通信系统与监控终端的连接，实现智能监控管理，将信息反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理，实时监控和反馈设备的运行状态，使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及连杆加工设备技术领域，特别是涉及一种连杆去毛刺设备。

背景技术

现在市场上已存在的连杆去毛刺设备存在以下几个缺点：

1.对于人手工使用锉刀，砂纸，磨头去毛刺的方式，无法保证连杆去毛刺的一致性，打磨效率低下，并且容易漏去连杆的毛刺。

2.对于使用电解质去毛刺的方式，由于电解液有腐蚀性，会使连杆表面失去原有光泽，破坏连杆外表面，甚至影响连杆尺寸精度。

3.对于使用研磨去毛刺的方式，由于研磨适用于毛刺较小，形状规整的去除，所以不能完全去除连杆曲面位置的毛刺，局限性较大。

4.对于使用加工中去毛刺的方式，由于普通设备只能进行三或四个方向移动，且必须使用机床主轴适合的刀具，钢性去毛刺，会导致刀具寿命缩短及连杆毛坯部位毛刺的不均匀，局限性非常大。

5.没有解决设备自动换刀的问题，不便于在线生产。

6.没有解决打磨粉尘收集处理问题，不环保。

7.没有解决移动监控设备生产状态的问题。

8.没有解决通过智能手机实现手持终端，实现生产过程数据和设备维护与维修信息的互动问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种连杆去毛刺设备，以解决现有连杆去毛刺设备存在的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种连杆去毛刺设备，包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体，所述机器人和所述桁架搬运机械手均安装在所述工作站防护体内，所述全自动夹具安装在所述桁架搬运机械手的底部，所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置，所述机器人一侧设有柔性快换装置，用以快速更换所述浮动打磨装置；

还包括控制装置，所述控制装置均与所述机器人、所述桁架搬运机械手、所述全自动夹具、所述浮动打磨装置和所述柔性快换装置电连接，所述控制装置包括通信系统，所述通信系统与监控终端连接。

其中，所述柔性快换装置包括人工更换窗口和滑动支架，所述人工更换窗口内设有滑轨，所述滑动支架可滑动的安装在所述滑轨上，所述滑动支架用以放置更换的所述浮动打磨装置。

其中，所述通信系统为EMS系统，所述监控终端包括智能手机和计算机。

其中，所述控制装置还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述EMS系统连接。

其中，所述桁架搬运机械手包括水平桁架和竖直桁架，所述竖直桁架通过水平导轨安装在所述水平桁架上，所述竖直桁架上设有伺服电机，用以驱动所述竖直桁架沿所述水平导轨水平移动。

其中，所述全自动夹具包括连接平台、两爪气缸和三爪气缸，所述连接平台通过螺栓与所述竖直桁架的底部固定连接，所述两爪气缸和所述三爪气缸竖直平行的安装在所述连接平台上。