[实用新型]一种自络筒小车系统

权利要求书

1.一种自络筒小车系统，其特征在于，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，所述输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，所述漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；所述机架的底部设有AGV轨道轮。

2.根据权利要求1所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述料仓架具有纱线筒的入口和出口，所述纱线筒的出口位于输送单元之上；所述料仓架上沿纱线筒的入口至出口方向依次设有多组摇臂盖板和气缸的组合，所述气缸驱动摇臂盖板进行开合运动以实现对纱线筒的输出控制，且气缸驱动摇臂盖板逐层打开以实现纱线筒有序小批量输出。

3.根据权利要求2所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述输送单元包括沿纱线筒的输送方向依次布设的大平带输送机、挡板输送机和爬升输送机；所述大平带输送机处于料仓架的纱线筒的出口的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述大平带输送机与挡板输送机之间设有卧式输送机，所述卧式输送机用于对纱线筒从混乱位置变统一性位置进行引导。

5.根据权利要求3所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述挡板输送机和爬升输送机的输送速度之比为3：2。

6.根据权利要求3所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，大平带输送机、挡板输送机和爬升输送机由同一直流减速电机或伺服电机驱动。

7.根据权利要求3所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述爬升输送机与漏斗单元之间设有纱线上横移输送机，所述纱线上横移输送机用于对纱线筒进行横向运输以便纱线筒以固定位置进入漏斗。

8.根据权利要求1所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述漏斗单元包括漏斗、气缸、气缸连杆和半圆导向片，所述气缸用于驱动气缸连杆以控制漏斗内的纱线筒掉落，所述漏斗的出口设有半圆导向片，所述半圆导向片用于对纱线筒导向以使纱线筒落入转盘的空载纱管底座中。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述自络筒小车系统还包括设于机架上的吸线单元，所述吸线单元包括吸线压头组件、纱线导向组件、纱线传感器、负压泵和负压管，纱线筒经转盘移动至吸线工位后，负压泵启动，吸线压头组件将纱线筒固定，同时伺服电机带动纱线筒转动，负压泵吸气，经由负压管将纱线筒上的纱线头吸出，最终碰触到纱线传感器，给出信号，转盘将纱线筒移动至吸线头工位，陶瓷剪刀将纱线剪断，负压将纱线吸进纱线筒中间芋管的中心孔；随后转盘将纱线筒移动至抓取工位。

10.根据权利要求9所述的一种自络筒小车系统，其特征在于，所述自络筒小车系统还包括设于机架上的废料回收单元，所述废料回收单元包括推板气缸和回料输送带；当纱线筒经过负压吸线后未找出纱线头，将被判为不合格，当不合格的纱线筒移动至抓取工位后，由推板气缸将不合格的纱线筒推送至回料输送带，由回料输送带输送至废料仓内。