[实用新型]一种自络筒小车系统

说明书

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种自络筒小车系统，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；机架的底部设有AGV轨道轮。本实用新型的自络筒小车系统，使得纱线筒的输送机械化，可以让络筒机生产过程中取用纱线筒的过程更加便捷，缩短运输原料的时间，加快生产过程，实现设备智能化的同时还可以使得生产车间更加规范化易于管理。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种自络筒小车系统。

背景技术

我国是纺织工业大国，纺织装备作为纺织工业的基础，反映了纺织工业的技术水平和综合实力，是纺织工业发展、生产技术进步、行业竞争力提高的重要保障。相较于世界上的纺织装备强国，我国的纺织装备仍处于起步阶段，自动化水平较低、生产效率低下。随着人工成本的逐年增加，纺织装备技术革新已经迫在眉睫。

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒是纺纱的最后一道工序，也是织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机主要起改变卷装，增加纱线卷装的容纱量，清除纱线上的疵点，改善纱线品质等作用。

现有的自动络筒机中，没有纱线筒预处理输送设备，由人工投送，生产效率低，劳动强度大，用工成本高，生产效率受到人为因素的限制。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种自络筒小车系统。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自络筒小车系统，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，所述输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，所述漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；所述机架的底部设有AGV轨道轮。

作为优选方案，所述料仓架具有纱线筒的入口和出口，所述纱线筒的出口位于输送单元之上；所述料仓架上沿纱线筒的入口至出口方向依次设有多组摇臂盖板和气缸的组合，所述气缸驱动摇臂盖板进行开合运动以实现对纱线筒的输出控制，且气缸驱动摇臂盖板逐层打开以实现纱线筒有序小批量输出。

作为优选方案，所述输送单元包括沿纱线筒的输送方向依次布设的大平带输送机、挡板输送机和爬升输送机；所述大平带输送机处于料仓架的纱线筒的出口的正下方。

作为优选方案，所述大平带输送机与挡板输送机之间设有卧式输送机，所述卧式输送机用于对纱线筒从混乱位置变统一性位置进行引导。

作为优选方案，所述挡板输送机和爬升输送机的输送速度之比为3：2。

作为优选方案，大平带输送机、挡板输送机和爬升输送机由同一直流减速电机或伺服电机驱动。

作为优选方案，所述爬升输送机与漏斗单元之间设有纱线上横移输送机，所述纱线上横移输送机用于对纱线筒进行横向运输以便纱线筒以固定位置进入漏斗。

作为优选方案，所述漏斗单元包括漏斗、气缸、气缸连杆和半圆导向片，所述气缸用于驱动气缸连杆以控制漏斗内的纱线筒掉落，所述漏斗的出口设有半圆导向片，所述半圆导向片用于对纱线筒导向以使纱线筒落入转盘的空载纱管底座中。