[实用新型]一种简易四轴绕线机

权利要求书

1.一种简易四轴绕线机，包括机架(2)和设置在机架(2)上方表面的绕线机头(11)，其特征在于，所述机架(2)的表面靠近绕线机头(11)的一侧位置处固定设置有线轴(3)，所述机架(2)的一侧上端位置处固定设置有张力器(1)，所述绕线机头(11)的内部设置有绕线轴头(10)，所述绕线轴头(10)的一侧位置处固定设置有余线夹机构(9)，所述绕线机头(11)的侧面固定设置有排杆(17)，所述排杆(17)的一侧固定设置有排杆翻转气缸(14)，且排杆(17)的底端间隔固定设置有四个导针(16)，所述余线夹机构(9)包括余线夹(20)和导轨(24)，所述余线夹(20)的底端固定设置有护板(19)，所述导轨(24)滑动连接有余线夹滑块(23)，所述余线夹滑块(23)的后端固定安装有余线夹推出电机(21)，所述余线夹推出电机(21)的输出端固定连接有丝杠(22)，所述丝杠(22)与余线夹滑块(23)固定连接，所述绕线轴头(10)的后端固定设置有转动轴电机(27)，所述绕线轴头(10)与转动轴电机(27)之间转动连接有皮带(28)，所述绕线轴头(10)的前端位置处固定安装有治具座(30)，所述治具座(30)的外侧表面固定设置有绕线柱(32)，所述治具座(30)的前端固定安装有治具(29)，所述治具(29)的一侧固定安装有空线圈(31)，所述治具(29)包括空线圈安装架(33)、推杆(34)和推板(15)，所述推杆(34)套进于空线圈安装架(33)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机，其特征在于，所述绕线机头(11)的后侧固定安装有y轴电机(12)，所述绕线机头(11)的右侧位置处固定安装有x轴电机(13)，所述绕线机头(11)的上端位置处固定安装有z轴电机(18)。

3.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机，其特征在于，所述余线夹(20)的下端位置处固定安有余线夹升降气缸(26)，且余线夹(20)的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸(25)。

4.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机，其特征在于，所述推杆(34)的长度尺寸大于空线圈安装架(33)的长度尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机，其特征在于，所述机架(2)的底端位置处固定连接有四个固定板(8)，所述固定板(8)的一端表面位置处贯穿连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的表面位置处螺纹连接有螺栓(7)，所述连接杆(4)的一端位置处固定连接有支撑板(5)，所述固定板(8)的底端表面位置处固定连接有移动轮(6)。