[实用新型]一种简易四轴绕线机

说明书

本实用新型公开了一种简易四轴绕线机，涉及绕线机设备技术领域，包括机架和设置在机架上方表面的绕线机头，所述机架的表面靠近绕线机头的一侧位置处固定设置有线轴，所述机架的一侧上端位置处固定设置有张力器，所述绕线机头的内部设置有绕线轴头，所述绕线机头的侧面固定设置有排杆，所述排杆的一侧固定设置有排杆翻转气缸，通过设置了余线夹机构、绕线机头、绕线轴、y轴电机、x轴电机、y轴电机、转动轴电机、排杆翻转气缸、导针、排杆、余线夹左右移动气缸、余线夹升降气缸、治具、治具座、空线圈、绕线柱和空线圈安装架，提高了自动化程度，使得绕线机的作业更加连贯，生产效率得到进一步地提高。

技术领域

本实用新型涉及绕线机设备技术领域，具体是一种简易四轴绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱锭、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型。通用型--适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工，然而传统的绕线机结构比较复杂，制造成本较高，部分工艺无法做到机械完成，自动化程度较低，实际上也不够全面，并且传统的绕线机缺乏移动装置，导致需要移动时造成不便费力的问题，因此，本领域技术人员提供了一种简易四轴绕线机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易四轴绕线机，以解决上述背景技术中提出传统的绕线机结构比较复杂，制造成本较高，部分工艺无法做到机械完成，自动化程度较低，实际上也不够全面，并且传统的绕线机缺乏移动装置，导致需要移动时造成不便费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种简易四轴绕线机，包括机架和设置在机架上方表面的绕线机头，所述机架的表面靠近绕线机头的一侧位置处固定设置有线轴，所述机架的一侧上端位置处固定设置有张力器，所述绕线机头的内部设置有绕线轴头，所述绕线轴头的一侧位置处固定设置有余线夹机构，所述绕线机头的侧面固定设置有排杆，所述排杆的一侧固定设置有排杆翻转气缸，且排杆的底端间隔固定设置有四个导针，所述余线夹机构包括余线夹和导轨，所述余线夹的底端固定设置有护板，所述导轨滑动连接有余线夹滑块，所述余线夹滑块的后端固定安装有余线夹推出电机，所述余线夹推出电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠与余线夹滑块固定连接，所述绕线轴头的后端固定设置有转动轴电机，所述绕线轴头与转动轴电机之间转动连接有皮带，所述绕线轴头的前端位置处固定安装有治具座，所述治具座的外侧表面固定设置有绕线柱，所述治具座的前端固定安装有治具，所述治具的一侧固定安装有空线圈，所述治具包括空线圈安装架、推杆和推板，所述推杆套进于空线圈安装架的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述绕线机头的后侧固定安装有y轴电机，所述绕线机头的右侧位置处固定安装有x轴电机，所述绕线机头的上端位置处固定安装有z轴电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述余线夹的下端位置处固定安有余线夹升降气缸，且余线夹的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆的长度尺寸大于空线圈安装架的长度尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的底端位置处固定连接有四个固定板，所述固定板的一端表面位置处贯穿连接有连接杆，所述连接杆的表面位置处螺纹连接有螺栓，所述连接杆的一端位置处固定连接有支撑板，所述固定板的底端表面位置处固定连接有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：