[实用新型]用于吸水凝胶自动实验的机械手

权利要求书

1.一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：它包括机械臂（14），机械臂（14）上设有升降装置（16），机械臂（14）的底部设有叉形机械手（15）；

所述的叉形机械手（15）设有两根水平平行的杆，杆的一端连接在一起，另一端开放，叉形机械手（15）用于插入在内层实验皿（21）的上杯沿（213）下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：在叉形机械手（15）互相连接的一端设有推送缸（17），推送缸（17）的活塞杆端头朝向叉形机械手（15）开口方向。

3.根据权利要求2所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：所述的推送缸（17）为气缸或液压缸。

4.根据权利要求2所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：在推送缸（17）的活塞杆端头还设有检测传感器（18）。

5.根据权利要求4所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：所述的检测传感器（18）为光电传感器或电磁传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：所述的升降装置（16）为螺母丝杠机构或同步带驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：所述的机械臂（14）可滑动的安装在横梁（11）上，横梁（11）上固设有同步带（12），机械臂（14）设有驱动轮组（13），同步带（12）绕过驱动轮组（13），并与驱动轮组（13）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：横梁（11）滑动的安装在纵梁上，纵梁上固设有同步带，横梁设有驱动轮组，同步带绕过驱动轮组，并与驱动轮组啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：在叉形机械手（15）连接的位置，设有连接杆（19），连接杆（19）用于与机械臂（14）固定连接。