[实用新型]用于吸水凝胶自动实验的机械手

说明书

本实用新型提供一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，它包括机械臂，机械臂上设有升降装置，机械臂的底部设有叉形机械手；所述的叉形机械手设有两根水平平行的杆，杆的一端连接在一起，另一端开放，叉形机械手用于插入在内层实验皿的上杯沿下方。通过与实验皿的结构相配合，能够自动将内层实验皿从外层实验皿中取出脱水，并分配至各个实验工位。

技术领域

本实用新型涉及功能高分子材料实验领域，特别是一种用于吸水凝胶自动实验的机械手。

背景技术

吸水凝胶被广泛运用在医疗用品、生活用品、化妆用品和办公用品中，应用领域广泛。吸水凝胶具有非常多的配方和制备工艺，例如：CN108003391A、CN105542220A、CN106866867A、CN 102153665A、CN101519496A这些专利文献中的记载，制备出来的吸水凝胶具有多个完全不同或相近的性能和参数。要测试这些产品的性能和参数，需要进行大量的实验，而且由于吸水凝胶材料的特殊性，实验中各个参数与时间的关系并非成线性关系，采用正交实验方式，很容易遗漏重要的参数，因此对吸水凝胶进行实验的劳动强度非常高，目前尚未见较好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，能够根据控制要求，将实验器皿自动取出，并自动分配至各个实验工位，提高实验效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，它包括机械臂，机械臂上设有升降装置，机械臂的底部设有叉形机械手；

所述的叉形机械手设有两根水平平行的杆，杆的一端连接在一起，另一端开放，叉形机械手用于插入在内层实验皿的上杯沿下方。

优选的方案中，在叉形机械手互相连接的一端设有推送缸，推送缸的活塞杆端头朝向叉形机械手开口方向。

优选的方案中，所述的推送缸为气缸或液压缸。

优选的方案中，在推送缸的活塞杆端头还设有检测传感器。

优选的方案中，所述的检测传感器为光电传感器或电磁传感器。

优选的方案中，所述的升降装置为螺母丝杠机构或同步带驱动机构。

优选的方案中，所述的机械臂可滑动的安装在横梁上，横梁上固设有同步带，机械臂设有驱动轮组，同步带绕过驱动轮组，并与驱动轮组啮合连接。

优选的方案中，横梁滑动的安装在纵梁上，纵梁上固设有同步带，横梁设有驱动轮组，同步带绕过驱动轮组，并与驱动轮组啮合连接。

在叉形机械手连接的位置，设有连接杆，连接杆用于与机械臂固定连接。

本实用新型提供的一种优选的方案中，通过与实验皿的结构相配合，能够自动将内层实验皿从外层实验皿中取出脱水，并分配至各个实验工位。优选的方案中，还能够帮助实现数据的录入，有效降低实验的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型中采用的双层实验皿的结构示意图。

图3为本实用新型中叉形机械手叉起内层实验皿时的结构示意图。

图4为本实用新型中叉形机械手的俯视结构示意图。

图5为本实用新型中叉形机械手实验时的俯视结构示意图。