[实用新型]一种球形轮胎

权利要求书

1.一种球形轮胎，包括导磁体（1）、陀螺仪（2）和外胎（3），其特征在于：所述导磁体（1）包括第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103），所述第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103）分别相互垂直相交固定连接，并且第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103）形成一个镂空的球形，所述导磁体（1）内活动连接有陀螺仪（2），所述陀螺仪（2）包括外环（201）、中环（202）、内环（203）、转销（204）、磁铁块（205）和轴杆（206），所述外环（201）的上下两端分别通过转销（204）旋转连接在导磁体（1）的内壁上下两端，所述外环（201）内壁的左右两侧分别通过转销（204）旋转连接中环（202），所述中环（202）的内壁前后两侧分别通过转销（204）旋转连接内环（203），所述内环（203）的中心通过轴杆（206）旋转连接有磁铁块（205），所述导磁体（1）的外圈上固定连接有一层外胎（3），所述外胎（3）外部设有驱动装置总成（4），所述驱动装置总成（4）包括球形座（401）和线圈层（402），所述球形座（401）呈圆球形，所述球形座（401）内部设有空腔，所述空腔底端设有通口，所述空腔内壁上固定连接有线圈层（402），所述线圈层（402）包括第一动力线圈（403）、第二动力线圈（404）、第一辅助线圈（405）、第二辅助线圈（406）、第三辅助线圈（407）和第四辅助线圈（408），所述第一动力线圈（403）、第二动力线圈（404）、第一辅助线圈（405）、第二辅助线圈（406）、第三辅助线圈（407）和第四辅助线圈（408）分别固定连接在空腔内壁上，所述第二动力线圈（404）分布在第一动力线圈（403）的两侧，所述第一动力线圈（403）和第二动力线圈（404）呈十字形固定连接在空腔内壁上，所述第一辅助线圈（405）、第二辅助线圈（406）、第三辅助线圈（407）和第四辅助线圈（408）分别分布在第一动力线圈（403）和第二动力线圈（404）之间的空腔内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种球形轮胎，其特征在于，所述导磁体（1）为导磁材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种球形轮胎，其特征在于，所述磁铁块（205）为永磁铁制成，并且磁铁块（205）为圆柱体形状。

4.根据权利要求1所述的一种球形轮胎，其特征在于，所述外胎（3）密封包裹在导磁体（1）外圈上。

5.根据权利要求1所述的一种球形轮胎，其特征在于，所述球形轮胎活动设置在线圈层（402）内，并且球形轮胎外胎（3）的外形尺寸小于线圈层（402）的内圈尺寸，所述外胎（3）露出球形座（401）底端的通口。

6.根据权利要求1所述的一种球形轮胎，其特征在于，所述第一动力线圈（403）与第一导磁圈（101）相对应，所述第二动力线圈（404）与第二导磁圈（102）相对应。