[实用新型]光探测器安装误差检测装置有效
| 申请号： | 201821967892.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209148867U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 秦屹;任玉松;马慧;林建东;王宇宁 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光探测器 安装结构件 半透明 挡光板 安装误差检测 图像获取装置 本实用新型 发光元件 光斑图像 电机 激光雷达技术 安装误差 电机带动 激光雷达 快速检测 轮廓投影 误差检测 中心孔 中心轴 同轴 预设 | ||
1.一种光探测器安装误差检测装置，其特征在于，包括：
电机；
目标光探测器安装结构件，设置在所述电机上，在所述电机带动下能够旋转预设角度；
半透明挡光板，设置在所述目标光探测器安装结构件上；
发光元件，设置在所述目标光探测器安装结构件与所述电机之间，用于将所述目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓投影到所述半透明挡光板上；
图像获取装置，设置在所述半透明挡光板上方，用于获取所述半透明挡光板上的光斑图像，所述光斑图像用于确定光探测器安装是否存在误差；
其中，所述图像获取装置、所述目标光探测器安装结构件、所述发光元件、所述半透明挡光板和所述电机的中心轴同轴。
2.如权利要求1所述的光探测器安装误差检测装置，其特征在于，所述电机包括：
转子；
定子，设置在所述转子上；
带有预设角度刻度的码盘，固定在所述定子的底部；
其中，所述定子、所述码盘和所述转子的中心轴同轴。
3.如权利要求2所述的光探测器安装误差检测装置，其特征在于，所述光探测器安装误差检测装置还包括：
光电门；所述码盘穿过所述光电门探测区域。
4.如权利要求1所述的光探测器安装误差检测装置，其特征在于，所述光探测器安装误差检测装置还包括：
滤光片，设置在所述图像获取装置和所述半透明挡光板之间，且靠近所述图像获取装置；
其中，所述滤光片的波段带宽与所述发光元件的波段带宽相同。
5.如权利要求4所述的光探测器安装误差检测装置，其特征在于，所述发光元件为单色发光二极管LED。
6.如权利要求1至5任一项所述的光探测器安装误差检测装置，其特征在于，所述光探测器安装误差检测装置还包括：
标定板，设置在所述目标光探测器安装结构件上，用于在所述电机运行前标定所述目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓。
7.如权利要求6所述的光探测器安装误差检测装置，其特征在于，所述标定板为圆形阵列靶标标定板。
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