[实用新型]光探测器安装误差检测装置

说明书

本实用新型适用于激光雷达技术领域，提供了一种光探测器安装误差检测装置，主要包括：电机；目标光探测器安装结构件，在所述电机带动下能够旋转预设角度；半透明挡光板，设置在所述目标光探测器安装结构件上；发光元件，用于将所述目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓投影到所述半透明挡光板上；图像获取装置，用于获取所述半透明挡光板上的光斑图像，所述光斑图像用于确定光探测器安装是否存在误差；其中，所述图像获取装置、所述目标光探测器安装结构件、所述发光元件、所述半透明挡光板和所述电机的中心轴同轴。本实用新型能够快速检测激光雷达中光探测器的安装误差，提高了误差检测精度。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种光探测器安装误差检测装置。

背景技术

激光雷达作为一种高精度智能化传感器，具有测量精度高，测量速度快等优点，为了实现有效测量，需要使激光雷达的接收信号对准感光元件。常用的光探测器感光芯片直径为0.2～1mm，其安装位置精度直接影响探测信号的强度和稳定性，进而影响探测距离并限制探测物体的反光率，因此必须先检测光探测器安装误差。然而，受限于安装空间和光探测器外形尺寸，传统的检测方法实施困难且速度慢，精度低，进而影响检测光探测器安装误差效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种光探测器安装误差检测装置，以解决现有技术中光探测器安装误差检测难、速度慢和精确低的问题。

本实用新型实施例提供了一种光探测器安装误差检测装置，包括：

电机；

目标光探测器安装结构件，设置在所述电机上，在所述电机带动下能够旋转预设角度；

半透明挡光板，设置在所述目标光探测器安装结构件上；

发光元件，设置在所述目标光探测器安装结构件与所述电机之间，用于将所述目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓投影到所述半透明挡光板上；

图像获取装置，设置在所述半透明挡光板上方，用于获取所述半透明挡光板上的光斑图像，所述光斑图像用于确定光探测器安装是否存在误差；

其中，所述图像获取装置、所述目标光探测器安装结构件、所述发光元件、所述半透明挡光板和所述电机的中心轴同轴。

可选的，所述电机包括：

转子；

定子，设置在所述转子上；

带有预设角度刻度的码盘，固定在所述定子的底部；

其中，所述定子、所述码盘和所述转子的中心轴同轴。

可选的，所述光探测器安装误差检测装置还包括：

光电门；所述码盘穿过所述光电门探测区域。

可选的，所述光探测器安装误差检测装置还包括：

滤光片，设置在所述图像获取装置和所述半透明挡光板之间，且靠近所述图像获取装置；

其中，所述滤光片的波段带宽与所述发光元件的波段带宽相同。

可选的，所述发光元件为单色LED(Light Emitting Diode，发光二极管)。

可选的，所述光探测器安装误差检测装置还包括：

标定板，设置在所述目标光探测器安装结构件上，用于在所述电机运行前标定所述目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓。

可选的，所述标定板为圆形阵列靶标标定板。