[实用新型]一种用于流体装卸臂的液压驱动机构有效
申请号: | 201821967987.4 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209276138U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 汪志文;孙芬;杨士吉 | 申请(专利权)人: | 连云港佳普石化机械有限公司 |
主分类号: | B67D7/42 | 分类号: | B67D7/42 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 唐代盛 |
地址: | 222000 江苏省连云*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垂管 外臂 液压缸 旋转接头 液压驱动机构 流体装卸臂 驱动板 本实用新型 液压缸支架 垂直状态 中心点 平行 相似三角形 槽车罐口 伸缩过程 控制阀 边相 垂直 驱动 保证 | ||
1.一种用于流体装卸臂的液压驱动机构,其特征在于,包括外臂旋转接头(1)、外臂驱动板(2)、外臂(3)、垂管驱动板(4)、垂管旋转接头(5)、垂管(6)、垂管液压缸(7)、垂管液压缸支架(8)、外臂液压缸支架(9)和外臂液压缸(10);所述外臂旋转接头(1)的一端与外臂驱动板(2)的一端相固定连接,外臂旋转接头(1)的另一端与外臂(3)的一端相固定连接,外臂驱动板(2)的另一端通过销轴与外臂液压缸(10)的一端相活动连接,外臂液压缸(10)的另一端通过销轴与外臂液压缸支架(9)的一端相活动连接,外臂液压缸支架(9)的另一端与外臂(3)的侧壁相固定连接;所述垂管旋转接头(5)的一端与外臂(3)的另一端相固定连接,垂管旋转接头(5)的另一端与垂管(6)相固定连接;所述垂管驱动板(4)的一端与垂管旋转接头(5)相固定连接,垂管驱动板(4)的另一端通过销轴与垂管液压缸(7)的一端相活动连接,垂管液压缸(7)的另一端通过销轴与垂管液压缸支架(8)的一端相活动连接,垂管液压缸支架(8)的另一端与外臂(3)的侧壁相固定连接;所述外臂液压缸(10)采用串联方式与垂管液压缸(7)相连接;所述外臂旋转接头(1)的中心点与外臂液压缸(10)的两端点构成三角形,所述垂管旋转接头(5)的中心点与垂管液压缸(7)的两端点构成三角形,两个三角形相似,且对应边相平行。
2.根据权利要求1所述的用于流体装卸臂的液压驱动机构,其特征在于,所述外臂液压缸(10)的伸缩变化长度与垂管液压缸(7)的伸缩变化长度之间的比值等于两个三角形的相似比。
3.根据权利要求1所述的用于流体装卸臂的液压驱动机构,其特征在于,所述外臂旋转接头(1)的一端通过螺栓与外臂驱动板(2)的一端相固定连接,外臂旋转接头(1)的另一端通过螺栓与外臂(3)的一端相固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于流体装卸臂的液压驱动机构,其特征在于,所述垂管旋转接头(5)的一端通过螺栓与外臂(3)的另一端相固定连接,垂管旋转接头(5)的另一端通过螺栓与垂管(6)相固定连接。
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