[实用新型]一种用于流体装卸臂的液压驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于流体装卸臂的液压驱动机构，包括外臂旋转接头、外臂驱动板、外臂、垂管驱动板、垂管旋转接头、垂管、垂管液压缸、垂管液压缸支架、外臂液压缸支架和外臂液压缸；外臂旋转接头的中心点与外臂液压缸的两端点构成三角形，垂管旋转接头的中心点与垂管液压缸的两端点构成三角形，两个三角形相似，且对应边相平行；本实用新型用于流体装卸臂的液压驱动机构保证两个相似三角形在液压缸伸缩过程中始终保持相似且对应边平行，当把外臂驱动板设为垂直状态，垂管也将始终保持垂直状态，实现通过操作一个控制阀来驱动外臂和垂管运动，且保持垂管始终垂直；具有操作简便、成本低的特点，还能避免产生垂管倾斜与槽车罐口碰撞的风险。

技术领域

本实用新型涉及流体装卸臂技术领域，特别是一种用于流体装卸臂的液压驱动机构。

背景技术

现有技术中流体装卸臂液压驱动机构往往采用两个控制阀分别驱动两个液压缸来带动外臂和垂管运动，其主要缺陷有：1）操作复杂，需要同时操作两个控制阀来驱动外臂和垂管运动；2）存在安全隐患，不能保证垂管在升降过程中时刻保持垂直，这就容易导致出现垂管与槽车罐口碰撞产生火花现象，而流体装卸臂的应用场合一般都有防爆要求（如输送汽油、柴油），因此会存在安全隐患；3）成本高，需要两个控制阀。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于流体装卸臂的液压驱动机构。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种用于流体装卸臂的液压驱动机构，其特征在于，包括外臂旋转接头、外臂驱动板、外臂、垂管驱动板、垂管旋转接头、垂管、垂管液压缸、垂管液压缸支架、外臂液压缸支架和外臂液压缸；所述外臂旋转接头的一端与外臂驱动板的一端相固定连接，外臂旋转接头的另一端与外臂的一端相固定连接，外臂驱动板的另一端通过销轴与外臂液压缸的一端相活动连接，外臂液压缸的另一端通过销轴与外臂液压缸支架的一端相活动连接，外臂液压缸支架的另一端与外臂的侧壁相固定连接；所述垂管旋转接头的一端与外臂的另一端相固定连接，垂管旋转接头的另一端与垂管相固定连接；所述垂管驱动板的一端与垂管旋转接头相固定连接，垂管驱动板的另一端通过销轴与垂管液压缸的一端相活动连接，垂管液压缸的另一端通过销轴与垂管液压缸支架的一端相活动连接，垂管液压缸支架的另一端与外臂的侧壁相固定连接；所述外臂液压缸采用串联方式与垂管液压缸相连接；所述外臂旋转接头的中心点与外臂液压缸的两端点构成三角形，所述垂管旋转接头的中心点与垂管液压缸的两端点构成三角形，两个三角形相似，且对应边相平行。

优选地，所述外臂液压缸的伸缩变化长度与垂管液压缸的伸缩变化长度之间的比值等于两个三角形的相似比。

优选地，所述外臂旋转接头的一端通过螺栓与外臂驱动板的一端相固定连接，外臂旋转接头的另一端通过螺栓与外臂的一端相固定连接。

优选地，所述垂管旋转接头的一端通过螺栓与外臂的另一端相固定连接，垂管旋转接头的另一端通过螺栓与垂管相固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

本实用新型用于流体装卸臂的液压驱动机构可以保证两个相似三角形在液压缸伸缩过程中能够始终保持相似且对应边平行，当把外臂驱动板设为垂直状态，那么垂管也将始终保持垂直状态，实现通过操作一个控制阀来驱动外臂和垂管运动，并且保持垂管始终垂直；且本实用新型用于流体装卸臂的液压驱动机构具有操作简便、成本低的特点，还能避免产生垂管倾斜与槽车罐口碰撞的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于流体装卸臂的液压驱动机构的结构示意图。