[实用新型]一种工具打磨装置有效
| 申请号： | 201821968318.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209239797U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 安立军 | 申请（专利权）人： | 佛山市老安自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B49/00;B24B55/00;B24B55/04;B23D71/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 韩国强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区里水*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮动装置 检测装置 打磨装置 控制装置 驱动工具 加工 预设 检测 产品尺寸误差 本实用新型 工业机器人 锉刀 传统刚性 打磨工具 检测工具 设备编程 向前拉伸 轴向浮动 地连接 极限位 角磨机 可通信 直磨机 砂光 向后 过量 收缩 变形 | ||
1.一种工具打磨装置，其特征在于，包括：
用于驱动工具的浮动装置；
用于检测工具受到的压力的检测装置；
与所述检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制所述浮动装置轴向浮动的控制装置，当所述检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当所述检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向后收缩。
2.根据权利要求1所述的工具打磨装置，其特征在于，所述浮动装置为气缸(3)，所述气缸(3)包括用于推动工具的活塞(2)。
3.根据权利要求2所述的工具打磨装置，其特征在于，所述活塞(2)与工具通过法兰(6)连接。
4.根据权利要求3所述的工具打磨装置，其特征在于，还包括滑轨(4)，所述活塞(2)与所述法兰(6)均与所述滑轨(4)可滑动地连接。
5.根据权利要求2所述的工具打磨装置，其特征在于，还包括用于给所述气缸(3)供气的供气装置。
6.根据权利要求2所述的工具打磨装置，其特征在于，所述气缸(3)为双向作用气缸，当所述活塞(2)的两侧二者之一进气时、另一者排气，以保持所述气缸(3)内的恒定压力。
7.根据权利要求4所述的工具打磨装置，其特征在于，还包括外壳(1)，所述滑轨(4)和所述气缸(3)均固定连接于所述外壳(1)的内壁。
8.根据权利要求1所述的工具打磨装置，其特征在于，还包括报警装置(5)和与所述报警装置(5)可通信连接、用于检测工具位置的感应装置，当所述感应装置检测到所述浮动装置驱动工具向后收缩至第二极限位时，所述报警装置(5)发出警报信息。
9.根据权利要求1所述的工具打磨装置，其特征在于，还包括用于降低噪音的消音器(9)。
10.根据权利要求7所述的工具打磨装置，其特征在于，所述外壳(1)上设有防尘罩(7)。
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