[实用新型]一种工具打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种工具打磨装置，包括用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制浮动装置轴向浮动的控制装置，当检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向后收缩。如此设置，可以在传统刚性打磨工具，例如锉刀、风磨笔、角磨机、直磨机、砂光机上增加一种工具打磨装置,可实现柔性顺从加工,可以控制加工的压力，从而解决了产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，更具体地说，涉及一种工具打磨装置。

背景技术

目前绝大多数打磨工具，例如锉刀、风磨笔、角磨机、直磨机、砂光机都为人工操作，没有适合安装到工业机器人或者机床的款式，随着自动化行业的发展，工业机器人，计算机数值控制(Computerized Numerical Control,CNC) 机床，非标打磨设备的应用，急需专业的打磨工具可以安装到上述设备。要将打磨工具安装到上述设备上，大多数使用情况就需要克服产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差对打磨工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀，过量加工，编程不准等问题，甚至引起安全事故。

因此，如何解决产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工具打磨装置，以解决产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种工具打磨装置，包括：

用于驱动工具的浮动装置；

用于检测工具受到的压力的检测装置；

与所述检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制所述浮动装置轴向浮动的控制装置，当所述检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当所述检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向后收缩。

优选地，所述浮动装置为气缸，所述气缸包括用于推动工具的活塞。

优选地，所述活塞与工具通过法兰连接。

优选地，还包括滑轨，所述活塞与所述法兰均与所述滑轨可滑动地连接。

优选地，还包括用于给所述气缸供气的供气装置。

优选地，所述气缸为双向作用气缸，当所述活塞的两侧二者之一进气时、另一者排气，以保持所述气缸内的恒定压力。

优选地，还包括外壳，所述滑轨和所述气缸均固定连接于所述外壳的内壁。

优选地，还包括报警装置和与所述报警装置可通信连接、用于检测工具位置的感应装置，当所述感应装置检测到所述浮动装置驱动工具向后收缩至第二极限位时，所述报警装置发出警报信息。

优选地，还包括用于降低噪音的消音器。

优选地，所述外壳上设有防尘罩。