[实用新型]适用于配电线路巡检的车载检测装置

权利要求书

1.一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，包括巡检车辆，其特征在于，还包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置包括：车顶支架、升降装置以及安装在车顶支架上的第一云台；所述升降装置安装在车顶支架上或者与巡检车辆连接；所述第一云台和升降装置上分别安装有检测设备。

2.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述第一云台上安装有检测探头，可见光摄像机和红外热像仪中的至少一种非接触检测设备设置在检测探头内。

3.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述升降装置上安装有超声波局放检测仪；或者所述升降装置上安装有第二云台，所述第二云台上安装有超声波局放检测仪。

4.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述车顶巡检装置还包括：姿态传感器，所述姿态传感器与通过以太网通信方式与车内总控装置通信。

5.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述检测设备、第一云台和第二云台通过以太网通信方式与车内总控装置通信。

6.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述车顶支架上还设有通讯装置，所述通讯装置内部设有以太网通信转换模块和网络集线器，检测设备、第一云台和第二云台的通信经过以太网通信转换模块转换为以太网通信方式，然后经过网络集线器引出后与车内总控装置连接。

7.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述车内总控装置包括：车载工控机，所述车载工控机与遥控手柄和GPS定位模块分别连接。

8.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述车内总控装置还包括：超声波局放监测终端，所述超声波局放监测终端与车载工控机连接。