[实用新型]一种冷室取件机有效
| 申请号： | 201821970264.X | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209453556U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横行机构 连杆机构 取件机 副臂 感应开关 检测组 上端 夹手 锁套 底座 底板 夹持 可调 冷室 取件 下端 本实用新型 大型货物 导轨控制 底座中部 动作状态 千斤顶座 人工操作 一端连接 远程监控 操控 底端 搬运 手臂 稳固 | ||
1.一种冷室取件机，包括底座(5)、横行机构(4)、连杆机构(3)、夹手组(2)和检测组(1)，其特征在于：所述底座(5)包括底板(10)、千斤顶座(11)、中座(13)、可调中板(12)和围板(14)，所述底座(5)中部设有中座(13)，所述中座(13)下端设有可调中板(12)，所述底座(5)下端设有底板(10)，所述可调中板(12)与底板(10)之间设有千斤顶座(11)，所述中座(13)上端一侧设有围板(14)，所述底座(5)上端设有横行机构(4)，所述横行机构(4)包括横行底板(20)和横行挡块(15)，所述横行机构(4)下端设有横行底板(20)，所述横行底板(20)上端固定连接有横行挡块(15)，所述横行机构(4)一侧设有导轨(21)，所述横行机构(4)上端设有连杆机构(3)，所述连杆机构(3)一侧设有夹手组(2)，所述夹手组(2)包括副臂(16)、手臂(22)和夹手(6)，所述连杆机构(3)底端连接有手臂(22)，所述手臂(22)包括有连接轴(23)、法兰(7)和旋转固定座(8)，所述手臂(22)一端设有旋转固定座(8)，所述旋转固定座(8)位于连杆机构(3)一端，所述手臂(22)中部设有连接轴(23)，所述连接轴(23)与旋转固定座(8)之间设有法兰(7)，所述连接轴(23)前端安装有夹手(6)，所述夹手(6)前端设有夹手手指(19)，所述连杆机构(3)另一端连接有副臂(16)，所述副臂(16)前端设有检测组(1)，所述检测组(1)包括锁套(17)和感应开关(18)，所述感应开关(18)位于锁套(17)上端，所述连杆机构(3)一侧设有电箱(9)，所述电箱(9)固定安装于横行机构(4)上端。
2.根据权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于：所述横行机构(4)和连杆机构(3)连接有伺服电机和减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于：所述感应开关(18)包括原点感应块、原点感应固定块、原点感应固定架和感应防尘盖。
4.根据权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于：所述副臂(16) 和手臂(22)均设有法兰(7)、连接轴(23)、连接法兰和连接法兰轴。
5.根据权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于：所述夹手(6)内侧设有耐磨铜。
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