[实用新型]一种冷室取件机

说明书

本实用新型公开了一种冷室取件机，包括底座、横行机构、连杆机构、夹手组和检测组，所述底座中部设有中座，所述中座下端设有可调中板，所述底座下端设有底板，所述可调中板与底板之间设有千斤顶座，所述底座上端设有横行机构，所述横行机构上端设有连杆机构，所述连杆机构底端连接有手臂，所述连杆机构另一端连接有副臂，所述副臂前端设有检测组，所述检测组包括锁套和感应开关，所述感应开关位于锁套上端。本取件机通过副臂前端锁套协助夹持大型货物，夹持更为稳固，取件效率高，且副臂前端设有感应开关可以远程监控夹手组的工作状态，并通过动作状态操控取件机取件，横行机构和导轨控制夹手组运动，完成搬运过程，无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及取件机技术领域，尤其涉及一种冷室取件机。

背景技术

冷室中温度低，工作环境差，工人在冷室中操作取件机取件十分寒冷，而现有的取件机不能够脱离人工控制，在搬运取件过程中仍需要操作员在冷室中工作，且现有的取件机采用单个手臂进行货物的取件搬运，夹持稳固程度低，且搬运效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷室取件机，具备远程操控，夹持稳固的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷室取件机，包括底座、横行机构、连杆机构、夹手组和检测组，所述底座包括底板、千斤顶座、中座、可调中板和围板，所述底座中部设有中座，所述中座下端设有可调中板，所述底座下端设有底板，所述可调中板与底板之间设有千斤顶座，所述中座上端一侧设有围板，所述底座上端设有横行机构，所述横行机构包括横行底板和横行挡块，所述横行机构下端设有横行底板，所述横行底板上端固定连接有横行挡块，所述横行机构一侧设有导轨，所述横行机构上端设有连杆机构，所述连杆机构一侧设有夹手组，所述夹手组包括副臂、手臂和夹手，所述连杆机构底端连接有手臂，所述手臂包括有连接轴、法兰和旋转固定座，所述手臂一端设有旋转固定座，所述旋转固定座位于连杆机构一端，所述手臂中部设有连接轴，所述连接轴与旋转固定座之间设有法兰，所述连接轴前端安装有夹手，所述夹手前端设有夹手手指，所述连杆机构另一端连接有副臂，所述副臂前端设有检测组，所述检测组包括锁套和感应开关，所述感应开关位于锁套上端，所述连杆机构一侧设有电箱，所述电箱固定安装于横行机构上端。

优选的，所述横行机构和连杆机构连接有伺服电机和减速电机。

优选的，所述感应开关包括原点感应块、原点感应固定块、原点感应固定架和感应防尘盖。

优选的，所述副臂和手臂均设有法兰、连接轴、连接法兰和连接法兰轴。

优选的，所述夹手内侧设有耐磨铜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的冷室取件机，通过在原有的夹手基础上增加副臂，通过副臂前端锁套协助夹持大型货物，夹持更为稳固，取件效率高，且副臂前端设有感应开关可以远程监控夹手组的工作状态，并通过动作状态操控取件机取件，横行机构和导轨控制夹手组运动，完成搬运过程，且设有千斤顶座使设备能够搬运货物的重量提高，无需人工操作，改善工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的正视图。

图中：1、检测组；2、夹手组；3、连杆机构；4、横行机构；5、底座； 6、夹手；7、法兰；8、旋转固定座；9、电箱；10、底板；11、千斤顶座； 12、可调中板；13、中座；14、围板；15、横行挡块；16、副臂；17、锁套； 18、感应开关；19、夹手手指；20、横行底板；21、导轨；22、手臂；23、连接轴。

具体实施方式