[实用新型]一种自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于，可将圆环状的定子进行上料操作，自动上料设备包括来料存放区、隔板收料箱、带有夹爪组件的机器人、运输定子的物料输送线、可控制自动上料设备的工作的控制台，来料存放区上叠放有若干层由隔板隔开的定子，机器人将来料存放区的定子夹取起来并放到物料输送线上从而完成上料操作；

夹爪组件包括与机器人的机械臂连接的连接法兰、连接于连接法兰下端的壳体、设于壳体外侧面上的可吸住隔板从而把隔板移走的若干真空吸盘、设于壳体内并与真空吸盘连接的真空发生器、设于壳体外侧壁处的可对物料局部拍照并对照片进行分析从而确定物料准确位置的智能相机、设于壳体外侧壁处的定子层数高度测量传感器、可夹住来料存放区中的定子的定子夹爪，定子层数高度测量传感器通过测量高度来确定来料存放区中的定子层数；

定子夹爪包括安装于壳体内的气缸、设于气缸下端的推杆、设于推杆下端的呈十字形的驱动块、设于驱动块下端的导向头、夹套于驱动块侧面处的夹块、套设于推杆及驱动块外的外壳，外壳上设有供夹块穿过的若干条孔，夹块上设有斜向设置的导轨槽，驱动块侧面上设有可在导轨槽内移动的驱动销，气缸带动推杆、驱动块向下移动，随驱动块下移而下移的驱动销带动夹块朝外撑开直至夹块夹住定子的中心孔内侧壁从而可带动定子进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，定子层数高度测量传感器上设有可转动的触杆、设于触杆末端处并可与来料存放区中的隔板接触的触头，触杆转动使触头接触隔板，定子层数高度测量传感器根据触杆的转动信息来确定来料存放区中的定子层数。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上料设备，其特征在于，智能相机下端设有可拍照的镜头。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料设备，其特征在于，驱动块为一体成型结构。