[实用新型]一种自动上料设备

说明书

本实用新型公开一种自动上料设备，可将圆环状的定子进行上料操作，自动上料设备包括来料存放区、隔板收料箱、带有夹爪组件的机器人、运输定子的物料输送线、可控制自动上料设备的工作的控制台，来料存放区上叠放有若干层由隔板隔开的定子，机器人将来料存放区的定子夹取起来并放到物料输送线上从而完成上料操作；夹爪组件包括连接法兰、壳体、设于壳体外侧面上的若干真空吸盘、设于壳体内并与真空吸盘连接的真空发生器、设于壳体外侧壁处的可对物料局部拍照并对照片进行分析从而确定物料准确位置的智能相机、设于壳体外侧壁处的定子层数高度测量传感器、可夹住来料存放区中的定子的定子夹爪。

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，特别涉及一种自动上料设备。

背景技术

工件的上料工序是生产加工领域中十分常见的工序，现在一般通过人工来进行上料操作，也有部分用于工件上料操作的设备，但现有的上料设备的功能结构都比较传统老旧，设备结构复杂而不合理，实用性低，无法实现自动化操作，智能程度低，操作不够简易便捷，工人的劳动强度大，加工效率低，而且难以做到工件的精准上料，上料效率低。

因此，如何实现一种结构设计简单合理，通过拍照来分析确定物料位置，而且可自动确定定子层数，实现精准上料，且全自动化操作，智能程度高，节省人力物力，使得上料工序变得轻松简单且高效，实用性强，通用性强的自动上料设备是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动上料设备，旨在实现一种结构设计简单合理，通过拍照来分析确定物料位置，而且可自动确定定子层数，实现精准上料，且全自动化操作，智能程度高，节省人力物力，使得上料工序变得轻松简单且高效，实用性强，通用性强的自动上料设备。

本实用新型提出一种自动上料设备，可将圆环状的定子进行上料操作，自动上料设备包括来料存放区、隔板收料箱、带有夹爪组件的机器人、运输定子的物料输送线、可控制自动上料设备的工作的控制台，来料存放区上叠放有若干层由隔板隔开的定子，机器人将来料存放区的定子夹取起来并放到物料输送线上从而完成上料操作；夹爪组件包括与机器人的机械臂连接的连接法兰、连接于连接法兰下端的壳体、设于壳体外侧面上的可吸住隔板从而把隔板移走的若干真空吸盘、设于壳体内并与真空吸盘连接的真空发生器、设于壳体外侧壁处的可对物料局部拍照并对照片进行分析从而确定物料准确位置的智能相机、设于壳体外侧壁处的定子层数高度测量传感器、可夹住来料存放区中的定子的定子夹爪，定子层数高度测量传感器通过测量高度来确定来料存放区中的定子层数；定子夹爪包括安装于壳体内的气缸、设于气缸下端的推杆、设于推杆下端的呈十字形的驱动块、设于驱动块下端的导向头、夹套于驱动块侧面处的夹块、套设于推杆及驱动块外的外壳，外壳上设有供夹块穿过的若干条孔，夹块上设有斜向设置的导轨槽，驱动块侧面上设有可在导轨槽内移动的驱动销，气缸带动推杆、驱动块向下移动，随驱动块下移而下移的驱动销带动夹块朝外撑开直至夹块夹住定子的中心孔内侧壁从而可带动定子进行移动。

优选地，定子层数高度测量传感器上设有可转动的触杆、设于触杆末端处并可与来料存放区中的隔板接触的触头，触杆转动使触头接触隔板，定子层数高度测量传感器根据触杆的转动信息来确定来料存放区中的定子层数。

优选地，智能相机下端设有可拍照的镜头。

优选地，驱动块为一体成型结构。

本实用新型实现了一种结构设计简单合理，通过拍照来分析确定物料位置，而且可自动确定定子层数，实现精准上料，且全自动化操作，智能程度高，节省人力物力，使得上料工序变得轻松简单且高效，实用性强，通用性强的自动上料设备。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上料设备的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型一种自动上料设备的一实施例中夹爪组件的立体结构放大示意图；