[实用新型]一种双吸单贴高速吸贴机构有效
申请号: | 201821971216.2 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209506320U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 殷进超;赵岭 | 申请(专利权)人: | 东莞易通自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/26 | 分类号: | B65C9/26;B65C9/08 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吝秀梅 |
地址: | 523770 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘组 气缸 主架 横板 本实用新型 对称安装 竖板两侧 手机 螺丝调节 上端 加装 角位 两组 竖板 贴附 下端 机器人 对称 局限 配合 | ||
1.一种双吸单贴高速吸贴机构,它包括主架横板(1),其特征在于,所述的主架横板(1)上端四个角位处分别安装有第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)和第四气缸(5),所述的第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)和第四气缸(5)下方分别连接第三吸盘组(9)、第四吸盘组(10)、第二吸盘组(8)和第一吸盘组(6),所述的主架横板(1)下端设置有两组对称的主架竖板(7),所述的第一吸盘组(6)和第二吸盘组(8)对称安装在一组主架竖板(7)两侧,所述的第三吸盘组(9)、第四吸盘组(10)对称安装在另一组主架竖板(7)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种双吸单贴高速吸贴机构,其特征在于,所述的第一吸盘组(6)包括固定在主架竖板(7)一侧的线轨组件一(13),所述的线轨组件一(13)通过滑块配合连接竖板(12),所述的连接竖板(12)上端设置有弹簧(11)、下端固连连接横板(14),所述的连接横板(14)下端连接线轨组件二(15)、侧边设置有螺丝调节机构(16),所述的线轨组件二(15)下端连接吸盘安装板一(17),所述的吸盘安装板一(17)下端安装有吸盘(18)。
3.根据权利要求1所述的一种双吸单贴高速吸贴机构,其特征在于,所述的第二吸盘组(8)也包括固定在主架竖板(7)一侧的线轨组件一(13),所述的线轨组件一(13)通过滑块配合连接竖板(12),所述的连接竖板(12)上端设置有弹簧(11)、下端固连吸盘安装板二(19),所述的吸盘安装板二(19)下端安装有吸盘(18)。
4.根据权利要求2所述的一种双吸单贴高速吸贴机构,其特征在于,所述的螺丝调节机构(16)包括与连接横板(14)螺纹连接的右螺丝(20)和左螺丝(23),所述的右螺丝(20)和左螺丝(23)位于连接横板(14)内侧一端分别设置有右螺母(21)和左螺母(22),所述的右螺丝(20)左端和左螺丝(23)右端分别贴紧中间块(24)的两侧,所述的中间块(24)固定于吸盘安装板一(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种双吸单贴高速吸贴机构,其特征在于,所述的第四吸盘组(10)和第一吸盘组(6)为相同结构,所述的第二吸盘组(8)和第三吸盘组(9)为相同结构,且四组吸盘组平行设置。
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