[实用新型]一种双吸单贴高速吸贴机构

说明书

本实用新型涉及一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板，主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组，主架横板下端设置有两组对称的主架竖板，第一吸盘组和第二吸盘组对称安装在一组主架竖板两侧，第三吸盘组、第四吸盘组对称安装在另一组主架竖板两侧；本实用新型通过在机器人上加装双吸单贴高速吸贴机构，实现同时对两种不同手机辅料的吸取与贴附，配合螺丝调节机构进一步实现不同尺寸的手机辅料吸贴，解决了传统吸贴机构局限于吸贴一种单个辅料的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械机构领域，尤其涉及一种双吸单贴高速吸贴机构。

背景技术

现有技术中，手机或平板上的二维码、标签、铜箔片、保护膜等产品辅料的装贴大多采用人工作业，费时费力，效率低下，市场上虽然也出现了一些自动化辅料吸贴设备，但是大多采用两台机器人配合吸取辅料机构分两工位，每个工位每次吸贴一种辅料一片，难以实现多个辅料同时吸贴或者吸取效率很低，因此有必要设计一种高速吸贴机构以提升设备效率，准确地将辅料吸贴在基板指定位置上，能够解放人手作业，有效提高产品精准度和生产效率的手机辅料吸贴机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双吸单贴高速吸贴机构，以替代人工作业、提升现有吸贴机构的效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板，所述的主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组，所述的主架横板下端设置有两组对称的主架竖板，所述的第一吸盘组和第二吸盘组对称安装在一组主架竖板两侧，所述的第三吸盘组、第四吸盘组对称安装在另一组主架竖板两侧。

进一步的，所述的第一吸盘组包括固定在主架竖板一侧的线轨组件一，所述的线轨组件一通过滑块配合连接竖板，所述的连接竖板上端设置有弹簧、下端固连连接横板，所述的连接横板下端连接线轨组件二、侧边设置有螺丝调节机构，所述的线轨组件二下端连接吸盘安装板一，所述的吸盘安装板一下端安装有吸盘。

进一步的，所述的第二吸盘组也包括固定在主架竖板一侧的线轨组件一，所述的线轨组件一通过滑块配合连接竖板，所述的连接竖板上端设置有弹簧、下端固连吸盘安装板二，所述的吸盘安装板二下端安装有吸盘。

进一步的，所述的螺丝调节机构包括与连接横板螺纹连接的右螺丝和左螺丝，所述的右螺丝和左螺丝位于连接横板内侧一端分别设置有右螺母和左螺母，所述的右螺丝左端和左螺丝右端分别贴紧中间块的两侧，所述的中间块固定于吸盘安装板一上。

进一步的，所述的第四吸盘组和第一吸盘组为相同结构，所述的第二吸盘组和第三吸盘组为相同结构，且四组吸盘组平行设置。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在机器人上加装双吸单贴高速吸贴机构，实现同时对两种不同手机辅料的吸取与贴附，配合螺丝调节机构进一步实现不同尺寸的手机辅料吸贴，解决了传统吸贴机构局限于吸贴一种单个辅料的问题。

2、双吸单贴机构的设计，采用两套单轴气缸和线轨组件的平行设置，实现一种辅料双吸并保证了机构吸取放料与搬运过程的精度和稳定性，机构通过两组对称设置，双工位作业，实现两种辅料吸贴，大大提升了吸贴效率。

3、螺丝调节机构的设计，通过线轨组件的移动调整和两侧螺丝的固定，便于实现不同尺寸辅料的吸贴，实现机构的通用性。

4、双吸单贴机构的设计，便于调节，更换不同产品后调节快捷，另外通过吸贴弹簧缓冲设置可以保证机构使用寿命。

附图说明

图1为一种双吸单贴高速吸贴机构的结构示意图。