[实用新型]一种掘进机截割头有效
| 申请号： | 201821973965.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209444338U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 曹辉;石化伦;刘玉坤 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 614100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 切割头 截割头 掘进机 本实用新型 报警装置 照明装置 自动定位装置 定位装置 方便操作 准确定位 转动 报警 观察 | ||
【权利要求书】：
1.一种掘进机截割头，其特征在于：包括切割头主体，在切割头主体上设有定位装置、照明装置和报警装置，所述自动定位装置用于切割头准确定位；所述照明装置用于照明和便于观察切割头的转动轮廓；所述报警装置用于危险情况报警。
2.根据权利要求1所述的掘进机截割头，其特征在于：所述自动定位装置是由控制器单元、红外发射接收单元、X轴控制单元及Y轴控制单元组成的一个闭环控制系统；控制器单元与红外发射接收单元、X轴控制单元和Y轴控制单元是由数据控制总线连接。
3.根据权利要求2所述的掘进机截割头，其特征在于：所述红外发射接收单元由红外发射及接收电路组成。
4.根据权利要求2所述的掘进机截割头，其特征在于：所述X轴控制单元由驱动板、第一伺服电机组成。
5.根据权利要求2所述的掘进机截割头，其特征在于：所述Y轴控制单元由驱动板、第二伺服电机组成。
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