[实用新型]一种掘进机截割头

说明书

本实用新型公开了一种掘进机截割头，包括切割头主体，在切割头主体上设有定位装置、照明装置和报警装置，所述自动定位装置用于切割头准确定位；所述照明装置用于照明和便于观察切割头的转动轮廓；所述报警装置用于危险情况报警。本实用新型的掘进机截割头稳定性好、可靠性高，而且方便操作，使用安全。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体地说，涉及一种掘进机截割头。

背景技术

客观地讲，我国隧道挖掘技术长期以来一直处于落后状态，延续了上百年的钻爆法施工，至今仍是我们隧道开凿的主要方法,使我国隧道工程不仅投入大，而且建设周期长。近些年来，随着国家对环保、安全及职业健康的重视程度逐渐提高，隧道钻爆法施工的工艺愈发落后，不能满足现代社会的发展趋势。

悬臂式掘进机自动化程度高，实现掘进工作面无人化，有效避免了因突发事故（如突水、坍塌等）造成的人身伤害。同时，掘进机掘进速度快、开挖断面形状灵活、安全性能高；尤其是小断面隧道的掘进效率成本低，经济效益好。

切割头是隧洞掘进机的工作机构，用于切割隧洞的岩石，切割头的设计质量的好坏决定了掘进机的截割性能，而且对切割头的使用寿命，以及整机的稳定性和可靠性都有着直接影响。在隧洞中作业过程中，一般光线比较昏暗，影响切割头的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种掘进机截割头。

其技术方案如下：

一种掘进机截割头，包括切割头主体，在切割头主体上设有定位装置、照明装置和报警装置，所述自动定位装置用于切割头准确定位；所述照明装置用于照明和便于观察切割头的转动轮廓；所述报警装置用于危险情况报警。

进一步优选，所述自动定位装置是由控制器单元、红外发射接收单元、X轴控制单元及Y轴控制单元组成的一个闭环控制系统；控制器单元与红外发射接收单元、X轴控制单元和Y轴控制单元是由数据控制总线连接。

再进一步，所述红外发射接收单元由红外发射及接收电路组成。

再进一步，所述X轴控制单元由驱动板、第一伺服电机组成。

再进一步，所述Y轴控制单元由驱动板、第二伺服电机组成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的掘进机截割头稳定性好、可靠性高，而且方便操作，使用安全。

附图说明

图1为本实用新型掘进机截割头的结构示意图；

图2为自动定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

参照图1-图2，一种掘进机截割头，包括切割头主体1，在切割头主体1上设有定位装置2、照明装置3和报警装置4，所述自动定位装置用于切割头准确定位；所述照明装置用于照明和便于观察切割头的转动轮廓；所述报警装置用于危险情况报警。

所述自动定位装置是由控制器单元5、红外发射接收单元6、X轴控制单元7及Y轴控制单元8组成的一个闭环控制系统；控制器单元与红外发射接收单元、X轴控制单元和Y轴控制单元是由数据控制总线连接。

所述红外发射接收单元由红外发射及接收电路组成。

所述X轴控制单元由驱动板、第一伺服电机组成。

所述Y轴控制单元由驱动板、第二伺服电机组成。