[实用新型]一种桁架机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种桁架机器人用夹持装置，其特征在于，包括：

一框架，所述框架包括四根立柱、滑块、直线导轨、横梁，四根所述立柱竖直地分布于长方形的各顶角，各所述立柱上方分别固定有所述滑块，位于长方形长边一侧的两滑块上方滑动连接有一所述直线导轨，两所述直线导轨之间水平连接有两根所述横梁；

一与桁架机器人连接用的法兰，所述法兰固定于所述横梁上方，所述法兰中央设有用于与桁架机器人连接的对准圆孔，所述对准圆孔周围设有多个连接孔；

一横向伸缩机构，所述横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两所述连接梁固定于位于长方形短边一侧的两所述立柱之间，两所述连接梁之间设有所述横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的伸缩方向与直线导轨平行；

两纵向支撑组件，所述纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两所述纵向长杆上下水平并列地贯穿并固定于位于长方形短边一侧的两所述立柱上，两所述纵向长杆的两侧之间竖直固定有连接挡板；

四纵向伸缩抓取组件，所述纵向伸缩抓取组件包括一抓取块、一纵向伸缩气缸，所述抓取块滑动安装在位于所述立柱外侧的纵向长杆上，所述抓取块上下端分别滑动穿过上下并列的两所述纵向长杆，所述抓取块的底端水平固定有突出的支撑块，所述纵向伸缩气缸固定于两纵向长杆之间的立柱正中间，所述纵向伸缩气缸水平连接着所述抓取块。

2.如权利要求1所述的一种桁架机器人用夹持装置，其特征在于，还包括缓冲器，各所述直线导轨的两端均固定安装有缓冲器，所述缓冲器包括安装座和水平缓冲杆，所述水平缓冲杆能与所述滑块接触。

3.如权利要求2所述的一种桁架机器人用夹持装置，其特征在于，还包括一控制箱，所述控制箱通过螺栓固定安装于一所述横梁上，所述控制箱内设有电磁阀、控制阀，所述电磁阀通过气路与所述横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸连接，所述控制阀与电磁阀信号连接。

4.如权利要求1所述的一种桁架机器人用夹持装置，其特征在于，所述横向伸缩气缸的高度低于所述横梁的高度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种桁架机器人用夹持装置，其特征在于，所述抓取块中间镂空。