[实用新型]带自动避让功能的简易升降型立体车库

权利要求书

1.一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)包括若干个竖直设置的支杆(21)，还包括与支杆(21)滑动连接的N个二层载车板(6)，装设于地面上的第一横移轨道(18)，装设于第一横移轨道(18)一端的一层横移动力系统(9)，装设于第一横移轨道(18)上与一层横移动力系统(9)传动连接的N-1个一层载车板(10)，装设于第一横移轨道(18)与一层载车板(10)之间用于与任意一个一层载车板(10)连接的旋转换位机构(12)，装设于一层载车板(10)底部与旋转换位机构(12)传动连接的旋转换位驱动机构(11)，所述一层横移动力系统(9)与二层载车板(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位机构(12)包括旋转换位传动装置(13)，装设于旋转换位传动装置(13)上的旋转换位连接轮(16)和与任意一个一层载车板(10)连接的旋转换位摘取钩(14)。

3.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位驱动机构(11)包括固定于一层载车板(10)上的旋转动力固定座(23)，固定于旋转动力固定座(23)上的旋转动力装置(22)和与旋转动力装置(22)传动连接的旋转换位连接轮驶轨道(24)，所述旋转换位连接轮(16)与旋转换位连接轮驶轨道(24)啮合传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述一层载车板(10)底部装设有与旋转换位摘取钩(14)对应的旋转换位摘取座(15)，所述旋转换位摘取座(15)底部具有卡接槽(151)，所述旋转换位摘取钩(14)上具有能伸入卡接槽(151)内的凸起(141)。

5.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位传动装置(13)上还装设有用于在第一横移轨道(18)滚动的旋转横移轨道轮(17)，所述旋转横移轨道轮(17)包括轨道轮(172)，与轨道轮(172)连接的传动构件(171)，所述传动构件(171)上装设有套设于旋转换位传动装置(13)上的套环(173)，所述套环(173)的内壁上装设有限位凸起(174)，所述旋转换位传动装置(13)表面上开设有与限位凸起(174)相对应的限位凹槽(131)，所述限位凸起(174)卡入限位凹槽(131)内。

6.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：地面上还装设有与第一横移轨道(18)平行的第二横移轨道(29)，所述一层载车板(10)底部还装设有在第二横移轨道(29)上滚动的横移轨道轮(17)。

7.根据权利要求1所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述框架(2)包括设置于二层载车板(6)底部的滚轴(3)，所述滚轴(3)在二层载车板(6)底部滚动，所述滚轴(3)两端连接有连杆机构(4)，所述连杆机构(4)的另一端与支杆(21)铰接，所述连杆机构(4)上铰接有斜拉杆(5)，所述斜拉杆(5)的另一端铰接有与一层横移动力系统(9)传动连接的升降滑块(7)，所述两支杆(21)相对的一侧开设有滑道(8)，所述升降滑块(7)在滑道(8)中滑动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述一层载车板(10)的前端设置有行车坡道(26)，所述一层载车板(10)的后方设置有阻车限位装置(27)，所述一层载车板(10)后端装设有用于对一层载车板(10)进行限位的横移定位装置。

9.根据权利要求1所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述一层载车板(10)底部还装设有若干个在地面上滚动的横向移动地轮(20)。