[实用新型]带自动避让功能的简易升降型立体车库

说明书

本实用新型公开一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N‑1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。采用一层横移动力系统驱动相对应的一层载车板对二层载车板进行避让，驱动二层载车板进行升降，以实现二层载车板汽车的存取功能，结构简单，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，更具体地说，是涉及一种带自动避让功能的简易升降型立体车库。

背景技术

目前城区使用的简易型立体泊车设备安全性能较差，有些无法实现避让停车，有些结构刚性较差，有些结构复杂，成本较高，无法满足客户的需求，而其目前经调查显示，大部分楼房地下车库存在车位紧张，并且层高低于3.6米，常规立体车库已无法安装到位，而且楼房继续深挖会使建筑成本急剧增长，因此广大百姓期望一款既不需要建筑深挖、又能使原本一层地下车库的车位翻倍的停车设备出现，并且能够缓解城市停车拥挤的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单可靠、存取车方便、占地面积小，安全可靠的带自动避让功能的简易升降型立体车库。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N-1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。

作为优选的，所述旋转换位机构包括旋转换位传动装置，装设于旋转换位传动装置上的旋转换位连接轮和与任意一个一层载车板连接的旋转换位摘取钩。

作为优选的，所述旋转换位驱动机构包括固定于一层载车板上的旋转动力固定座，固定于旋转动力固定座上的旋转动力装置和与旋转动力装置传动连接的旋转换位连接轮驶轨道，所述旋转换位连接轮与旋转换位连接轮驶轨道啮合传动连接。

作为优选的，所述一层载车板底部装设有与旋转换位摘取钩对应的旋转换位摘取座，所述旋转换位摘取座底部具有卡接槽，所述旋转换位摘取钩上具有能伸入卡接槽内的凸起。

作为优选的，所述旋转换位传动装置上还装设有用于在第一横移轨道滚动的旋转横移轨道轮，所述旋转横移轨道轮包括轨道轮，与轨道轮连接的传动构件，所述传动构件上装设有套设于旋转换位传动装置上的套环，所述套环的内壁上装设有限位凸起，所述旋转换位传动装置表面上开设有与限位凸起相对应的限位凹槽，所述限位凸起卡入限位凹槽内。

作为优选的，地面上还装设有与第一横移轨道平行的第二横移轨道，所述一层载车板底部还装设有在第二横移轨道上滚动的横移轨道轮。

作为优选的，所述框架包括设置于二层载车板底部的滚轴，所述滚轴在二层载车板底部滚动，所述滚轴两端连接有连杆机构，所述连杆机构的另一端与支杆铰接，所述连杆机构上铰接有斜拉杆，所述斜拉杆的另一端铰接有与一层横移动力系统传动连接的升降滑块，所述两支杆相对的一侧开设有滑道，所述升降滑块在滑道中滑动。

作为优选的，所述一层载车板的前端设置有行车坡道，所述一层载车板的后方设置有阻车限位装置，所述一层载车板后端装设有用于对一层载车板进行限位的横移定位装置。

作为优选的，所述一层载车板底部还装设有若干个在地面上滚动的横向移动地轮。