[实用新型]一种铆接工装及自动化铆接装置

权利要求书

1.一种铆接工装，其特征在于，包括第一安装座；所述第一安装座设置有限定拖动架位置的第一定位组件；所述第一定位组件设置有供所述拖动架插入的纵向定位空间；所述第一安装座上还设置有配合夹持所述定位空间内所述拖动架的左夹持块和右夹持块；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有与所述拖动架对应的第二定位组件。

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第一定位组件包括与所述第一安装座可拆卸连接的定位板；所述定位板设置有所述定位空间；

所述拖动架包括弹簧片和连接板；所述弹簧片包括与所述连接板固定的首端、尾端，以及连接所述首端和所述尾端的斜向中段板；

所述第二定位组件包括与所述左夹持块固定的左定位块，和与所述右夹持块固定的右定位块；所述左定位块设置有所述第一对位凹槽；所述第一对位凹槽包括与所述尾端对应的第二对位凹槽，和与所述中段板对应的第三对位凹槽；所述第二对位凹槽和所述第三对位凹槽连通；所述右定位块设置有与所述连接板对应的第四对位凹槽；

所述第一安装座上设置有导向组件；所述导向组件用于引导所述左夹持块和所述右夹持块的夹持方向。

3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述工装还包括与所述第一安装座滑动连接的推拉板；所述推拉板设置有第一导向突块；所述第一安装座设置有与所述第一导向突块对应的第一导向槽；

所述工装还包括第一滚子和固定在所述推拉板上的第一滚子盖板；所述推拉板的侧表面设置有供所述第一滚子横向移动的第二导向槽；所述第二导向槽为通槽；所述第一安装座设置有第三导向槽；所述第三导向槽连通所述第一安装座的侧表面和上表面；所述第三导向槽的槽底面与所述上表面所在水平面相对；所述第三导向槽包括供所述第一滚子完全进入的第一容纳槽，和供所述第一滚子部分进入的第二容纳槽；所述第三导向槽还包括与所述第二容纳槽连通的第四导向槽，所述第四导向槽的侧壁与所述侧表面所在平面平行；所述第三导向槽还包括连通所述第四导向槽和所述第一容纳槽的第五导向槽；所述第五导向槽的侧壁朝远离所述侧表面所在平面的一侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述左夹持块和所述右夹持块均设置有第二导向突块；所述导向组件包括两块导向板；所述导向板设置有与所述第二导向突块对应的导向切口；两个所述导向板，其一与所述第一安装座可拆卸连接，另一与所述第一安装座固定；

所述工装还包括第一导向轴和第一复位弹簧；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有容纳所述第一导向轴的第三容纳槽，和容纳所述第一复位弹簧的第四容纳槽。

5.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述左夹持块和所述右夹持块均设置有与芯铁对应的第五对位凹槽；所述左夹持块上的所述第五对位凹槽与所述左定位块上的所述第三对位凹槽连通；所述右夹持块上的所述第五对位凹槽与所述右定位块上的所述第四对位凹槽连通；

所述工装还包括与所述推拉板固定的转轴，和套设在所述转轴上的第二滚子；

所述定位板设置有第一凸台，支撑所述左夹持块的第二凸台、和支撑所述右夹持块的第三凸台；所述第一凸台设置有与所述拖动架上所述连接板对应的所述定位空间；所述第一凸台和所述第二凸台间留有避让所述尾端和所述中段板的第一间隙；

所述第一安装座包括可拆卸连接的座体和第一底板；所述座体设置有所述第一导向槽、所述第三导向槽和两个所述导向板；所述座体设置有供所述第一凸台、所述第二凸台和所述第三凸台穿过的缺口；所述工装还包括与所述座体可拆卸连接的第二导向轴和套设在所述第二导向轴上的第二复位弹簧；所述定位板设置有供所述第二导向轴穿过的通孔；

所述工装还包括两根第三导向轴；所述第一底板设置有与两根所述第三导向轴一一对应的两个第一安装孔。

6.一种自动化铆接装置，应用权利要求5所述的铆接工装，其特征在于，包括所述铆接工装。