[实用新型]一种铆接工装及自动化铆接装置

说明书

本实用新型涉及一种铆接工装及自动化铆接装置，该铆接工装包括第一安装座；第一安装座设置有限定拖动架位置的第一定位组件；第一定位组件设置有供拖动架插入的纵向定位空间；第一安装座上还设置有配合夹持定位空间内拖动架的左夹持块和右夹持块；左夹持块和右夹持块均设置有与拖动架对应的第二定位组件；一种能提高整条生产线生产效率和生产质量的铆接工装。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种铆接工装及自动化铆接装置。

背景技术

四通阀，即具有四个油口的控制阀，是制冷设备中不可缺少的部件。四通阀包括如图1所示的芯铁26和如图5所示的拖动架20；拖动架20包括弹簧片21和连接板22；生产过程中需要先完成拖动架和芯铁的装配工作，再送至下一工位进行铆接。

现有的加工中，铆接前对于芯铁和拖动架的装配会选用水平预组合装配方式，装配完成后进行两次铆接；这样的生产方式存在有以下不足：一是水平装配、水平铆接的方式会导致铆接产生的金属铁屑难以排除，堆积在工装成型表面上，造成产品二次污染，对外观质量特别是芯铁底面会有较大影响。二是从一道铆接工位移动到二道铆接工位的过程中需要将芯铁和拖动架做90度旋转调向，容易出现定位误差，从而造成铆接所得的产品不合格。三是分为两次铆接，容易造成芯铁收口面不圆滑，存在铆接段差缺口。

因此，为了提高整条生产线的生产效率和生产质量，亟待设计出一种新型的铆接工装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能提高整条生产线的生产效率和生产质量的铆接工装、自动化铆接装置及生产方法。

一方面，本实用新型提供了一种铆接工装，其中，包括第一安装座；所述第一安装座设置有限定拖动架位置的第一定位组件；所述第一定位组件设置有供所述拖动架插入的纵向定位空间；所述第一安装座上还设置有配合夹持所述定位空间内所述拖动架的左夹持块和右夹持块；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有与所述拖动架对应的第二定位组件。

优选的，所述第一定位组件包括与所述第一安装座可拆卸连接的定位板；所述定位板设置有所述定位空间；

所述拖动架包括弹簧片和连接板；所述弹簧片包括与所述连接板固定的首端、尾端，以及连接所述首端和所述尾端的斜向中段板；

所述第二定位组件包括与所述左夹持块固定的左定位块，和与所述右夹持块固定的右定位块；所述左定位块设置有所述第一对位凹槽；所述第一对位凹槽包括与所述尾端对应的第二对位凹槽，和与所述中段板对应的第三对位凹槽；所述第二对位凹槽和所述第三对位凹槽连通；所述右定位块设置有与所述连接板对应的第四对位凹槽；

所述第一安装座上设置有导向组件；所述导向组件用于引导所述左夹持块和所述右夹持块的夹持方向。

优选的，所述工装还包括与所述第一安装座滑动连接的推拉板；所述推拉板设置有第一导向突块；所述第一安装座设置有与所述第一导向突块对应的第一导向槽；

所述工装还包括第一滚子和固定在所述推拉板上的第一滚子盖板；所述推拉板的侧表面设置有供所述第一滚子横向移动的第二导向槽；所述第二导向槽为通槽；所述第一安装座设置有第三导向槽；所述第三导向槽连通所述第一安装座的侧表面和上表面；所述第三导向槽的槽底面与所述上表面所在水平面相对；所述第三导向槽包括供所述第一滚子完全进入的第一容纳槽，和供所述第一滚子部分进入的第二容纳槽；所述第三导向槽还包括与所述第二容纳槽连通的第四导向槽，所述第四导向槽的侧壁与所述侧表面所在平面平行；所述第三导向槽还包括连通所述第四导向槽和所述第一容纳槽的第五导向槽；所述第五导向槽的侧壁朝远离所述侧表面所在平面的一侧倾斜。

优选的，所述左夹持块和所述右夹持块均设置有第二导向突块；所述导向组件包括两块导向板；所述导向板设置有与所述第二导向突块对应的导向切口；两个所述导向板，其一与所述第一安装座可拆卸连接，另一与所述第一安装座固定；