[实用新型]一种拖动架自动上料装置

权利要求书

1.一种拖动架自动上料装置，包括供拖动架通行的物料通道；所述拖动架包括连接板和弹簧片；所述弹簧片包括与所述连接板固定的首端、尾端，以及连接所述首端和所述尾端的斜向中段板；所述尾端和所述连接板间留有间隙；其特征在于，所述物料通道上设置有与所述间隙对应、供所述拖动架挂置的挂板；还包括矫正机构；所述矫正机构用于矫正所述挂板上各所述拖动架的对称度；还包括从所述挂板取料移至所述矫正机构的第一机械手，和从所述矫正机构取料移至铆接加工台的第二机械手；还包括带动所述第一机械手和所述第二机械手纵向移动的第一移动机构，和带动所述第一移动机构横向移动的第二移动机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铆接加工台设置在机架上；所述第二移动机构包括固定在所述机架上的底座，和固定在所述底座上的第一气缸；所述第一气缸的活动端固定有所述第一移动机构。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述物料通道的出料端设置有第一传感器；所述第一传感器感应所述拖动架到位时，向所述第一气缸发送启动信号驱动其运行。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机架上还设置有第一安装座；还包括第一承接板；所述第一安装座上设置有多根连接所述第一承接板的螺柱，和与多根螺柱一一对应的多个螺母；所述第一承接板设置有与多根螺柱一一对应的多个安装孔；所述第一承接板上设置有向所述挂板传送所述拖动架的振动盘。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述物料通道的进料端设置有第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器均与所述振动盘电连接；所述第一传感器感应所述拖动架到位时向所述振动盘发送第一停机信号；所述第二传感器感应所述拖动架到位时向所述振动盘发送第二停机信号；所述第一停机信号和所述第二停机信号配合控制所述振动盘停机。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第二气缸和第一连接板；所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的活动端固定；所述第二气缸的活动端固定有所述第一连接板；所述第一机械手和所述第二机械手均为气动夹爪；两个所述气动夹爪均与所述第一连接板固定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一气缸上固定有滑轨；还包括沿所述滑轨滑动的滑块，和固定在所述滑块上的L型第二连接板；所述第二连接板包括固定连接的横板和竖板；所述横板一端与所述滑块固定，且另一端与所述竖板固定；所述竖板一侧与所述第一气缸的活动端固定，且另一侧与所述第二气缸的缸体固定。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述机架上还设置有第二安装座；还包括第二承接板；所述第二安装座上设置有多根连接所述第二承接板的螺柱，和与多根螺柱一一对应的多个螺母；所述第二承接板设置有与多根螺柱一一对应的多个安装孔；所述第二承接板上设置有直线振动器；所述直线振动器与所述物料通道固定，并驱动所述挂板上的所述拖动架运动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述矫正机构包括第三安装座；所述第三安装座固定在所述物料通道的出料端；所述矫正机构还包括均固定在所述第三安装座上的第三气缸和矫正座；所述第三气缸的活动端固定有矫正顶杆；所述矫正座设置有与所述拖动架对应的T型第一容纳槽，和供所述矫正顶杆伸入的第二容纳槽；所述第一容纳槽与所述第二容纳槽连通；所述矫正顶杆包括底板、固定在所述底板上用于顶推所述连接板的第一凸台，以及固定在所述第一凸台上用于顶推所述中段板和所述尾端的第二凸台。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三安装座为C形，包括与所述物料通道固定的纵向第一立板、与所述第一立板固定的横向第三连接板，和与所述第三连接板固定的纵向第二立板；所述第三连接板上固定有所述第三气缸和所述矫正座；所述第一立板的上端部高于所述挂板的下端部，所述第一立板的下端部与所述第三连接板固定。