[实用新型]一种拖动架自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种拖动架自动上料装置，包括供拖动架通行的物料通道；拖动架包括连接板和弹簧片；弹簧片包括与连接板固定的首端、尾端，以及连接首端和尾端的斜向中段板；尾端和连接板间留有间隙；物料通道上设置有与间隙对应、供拖动架挂置的挂板；还包括矫正机构；矫正机构用于矫正挂板上各拖动架的对称度；还包括从挂板取料移至矫正机构的第一机械手，和从矫正机构取料移至铆接加工台的第二机械手；还包括带动第一机械手和第二机械手纵向移动的第一移动机构，和带动第一移动机构横向移动的第二移动机构；一种通过剔除拖动架次品及矫正拖动架对称度，从而有效提高生产效率和生产质量的拖动架自动上料装置。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，更具体地说，涉及一种拖动架自动上料装置。

背景技术

四通阀，即具有四个油口的控制阀，是制冷设备中不可缺少的部件。四通阀包括芯铁和拖动架；拖动架包括固定连接的弹簧片、连接板；生产过程中需要先完成拖动架和芯铁的装配工作，再送至下一工位进行铆接。

现有的大批量生产中，对于拖动架，多是通过振动盘进行水平出料，这种出料方式一是拖动架和料道的接触面积大，两者都容易产生划伤和磨损；二是由于误操作或是其他原因，容易出现个别拖动架没有弹簧片的情况，而水平出料无法剔除没有弹簧片的拖动架，次品继续流入下一生产工序，拉低了整体的成品率；三是在送料过程中，拖动架上的弹簧片可能发生变形，若不进行矫正便直接与芯铁进行装配，会导致产品质量缺陷；对于以上的次品监控，都需要人工去完成，拉低了生产效率。

因此，为了提高整条生产线的生产效率和生产质量，亟待设计出一种新型的拖动架自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通过剔除拖动架次品及矫正拖动架对称度，从而有效提高生产效率和生产质量的拖动架自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种拖动架自动上料装置，包括供拖动架通行的物料通道；所述拖动架包括连接板和弹簧片；所述弹簧片包括与所述连接板固定的首端、尾端，以及连接所述首端和所述尾端的斜向中段板；所述尾端和所述连接板间留有间隙；其中，所述物料通道上设置有与所述间隙对应、供所述拖动架挂置的挂板；还包括矫正机构；所述矫正机构用于矫正所述挂板上各所述拖动架的对称度；还包括从所述挂板取料移至所述矫正机构的第一机械手，和从所述矫正机构取料移至铆接加工台的第二机械手；还包括带动所述第一机械手和所述第二机械手纵向移动的第一移动机构，和带动所述第一移动机构横向移动的第二移动机构。

优选的，所述铆接加工台设置在机架上；所述第二移动机构包括固定在所述机架上的底座，和固定在所述底座上的第一气缸；所述第一气缸的活动端固定有所述第一移动机构。

优选的，所述物料通道的出料端设置有第一传感器；所述第一传感器感应所述拖动架到位时，向所述第一气缸发送启动信号驱动其运行。

优选的，所述机架上还设置有第一安装座；还包括第一承接板；所述第一安装座上设置有多根连接所述第一承接板的螺柱，和与多根螺柱一一对应的多个螺母；所述第一承接板设置有与多根螺柱一一对应的多个安装孔；所述第一承接板上设置有向所述挂板传送所述拖动架的振动盘。

优选的，所述物料通道的进料端设置有第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器均与所述振动盘电连接；所述第一传感器感应所述拖动架到位时向所述振动盘发送第一停机信号；所述第二传感器感应所述拖动架到位时向所述振动盘发送第二停机信号；所述第一停机信号和所述第二停机信号配合控制所述振动盘停机。

优选的，所述第一移动机构包括第二气缸和第一连接板；所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的活动端固定；所述第二气缸的活动端固定有所述第一连接板；所述第一机械手和所述第二机械手均为气动夹爪；两个所述气动夹爪均与所述第一连接板固定。