[实用新型]珠宝焊接设备

权利要求书

1.一种珠宝焊接设备，用于在珠体的两端焊接珠耳，其特征在于，包括用于输送珠体的珠体输送装置、用于从所述珠体输送装置上夹取所述珠体输送至焊接工位处并对所述珠体进行定位的珠体夹持定位装置、用于输送线料的送线装置、用于将所述线料冲切形成珠耳的珠耳冲切装置、用以将所述珠耳从所述珠耳冲切装置上转移至所述焊接工位处并抵接所述珠体上的珠耳转移装置和用于将所述珠耳焊接至所述珠体上的珠耳焊接装置，所述珠体夹持定位装置包括用于夹持珠体的夹持件、用于驱动所述夹持件在第一方向上转动180±5度的第一夹持件驱动机构和用于驱动所述夹持件与所述第一夹持件驱动机构远离或靠近所述珠体输送装置的第二夹持件驱动机构，所述珠耳转移装置包括用于夹持所述珠耳的夹取件、用于驱动所述夹取件在第二方向上转动的第一夹取件驱动机构和用于驱动所述夹取件与所述第一夹取件驱动机构在所述珠耳冲切装置与所述焊接工位之间往返运动的第二夹取件驱动机构，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向；且/或，

所述第一夹取件驱动机构驱动所述夹取件在第二方向上转动90±5度。

3.如权利要求1或2所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述夹取件包括第一夹片和第二夹片，所述珠耳转移装置包括第三夹取件驱动机构和第四夹取件驱动机构，所述第三夹取件驱动机构用于驱动所述第一夹片和第二夹片相互远离或靠近，所述第四夹取件驱动机构用于驱动所述夹取件、所述第一夹取件驱动机构、所述第二夹取件驱动机构和所述第三夹取件驱动机构上下移动。

4.如权利要求3所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述第一夹持件驱动机构、所述第一夹取件驱动机构和所述第四夹取件驱动机构均为伺服电机。

5.如权利要求1或2所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述夹持件包括第一夹持片和第二夹持片，所述珠体夹持定位装置还包括用于驱动第一夹持片和第二夹持片相互远离或靠近的第三夹持件驱动机构。

6.如权利要求1或2所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述珠耳焊接装置包括第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪、用于驱动所述第一焊枪靠近或远离所述夹持件的第一焊枪驱动机构、用于驱动所述第二焊枪靠近或远离所述夹持件的第二焊枪驱动机构和用于驱动所述第三焊枪靠近或远离所述夹持件的第三焊枪驱动机构，且所述第一焊枪和所述第二焊枪分别用于将所述珠耳的两端焊接于所述珠体的一端部上，所述第三焊枪用于将所述珠耳的其中一端焊接于所述珠体的另一端部上。

7.如权利要求1或2所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述珠耳冲切装置包括两侧具有刃口的冲压部、与所述冲压部相对设置的冲压底座、用于驱动所述冲压部升降运动的第一冲切驱动机构和用于驱动冲压部与所述第一冲切驱动机构水平移动的第二冲切驱动机构。

8.如权利要求7所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述冲压底座上形成有半圆形凸起，所述冲压部上形成有半圆形凹槽。

9.如权利要求1或2所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述送线装置包括储线机构、牵引机构和调直机构，所述牵引机构用于从所述储线机构牵引所述线料经过所述调直机构送至所述珠耳冲切装置，所述牵引机构的出口朝向所述珠耳冲切装置。

10.如权利要求9所述的珠宝焊接设备，其特征在于，所述调直机构包括多个送线滚轮，多个所述送线滚轮分成两排，两排的所述送线滚轮交错设置。