[实用新型]珠宝焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种珠宝焊接设备和珠宝焊接方法，其中珠宝焊接设备包括珠体输送装置、珠体夹持定位装置、送线装置、珠耳冲切装置、珠耳转移装置和珠耳焊接装置，珠体夹持定位装置包括用于夹持珠体的夹持件、用于驱动夹持件在第一方向上转动180±5度的第一夹持件驱动机构和用于驱动夹持件与第一夹持件驱动机构远离或靠近珠体输送装置的第二夹持件驱动机构，珠耳转移装置包括用于夹持珠耳的夹取件、用于驱动夹取件在第二方向上转动的第一夹取件驱动机构和用于驱动夹取件与第一夹取件驱动机构往返运动的第二夹取件驱动机构，第一方向和第二方向相互垂直，在珠体的两端部分别焊接交错的两个珠耳，而无需设置两组珠耳转移装置。

技术领域

本实用新型涉及珠宝焊接领域，尤其涉及一种珠宝焊接设备和珠宝焊接方法。

背景技术

现有技术的一种珠宝焊接设备用于在珠体的两端部分别焊接两珠耳，由于两珠耳在水平面上的投影呈90度夹角设置，使得现有的珠宝焊接设备需要第一珠耳转移装置和第二珠耳转移装置来分别依次将两珠耳转移至珠体上，这样，提高设备成本且降低珠宝焊接设备加工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种珠宝焊接设备，旨在解决焊接珠体的两端的珠耳时需要两珠耳转移装置分别转移两珠耳。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种珠宝焊接设备，用于在珠体的两端焊接珠耳，包括用于输送珠体的珠体输送装置、用于从所述珠体输送装置上夹取所述珠体输送至焊接工位处并对所述珠体进行定位的珠体夹持定位装置、用于输送线料的送线装置、用于将所述线料冲切形成珠耳的珠耳冲切装置、用以将所述珠耳从所述珠耳冲切装置上转移至所述焊接工位处并抵接所述珠体上的珠耳转移装置和用于将所述珠耳焊接至所述珠体上的珠耳焊接装置，所述珠体夹持定位装置包括用于夹持珠体的夹持件、用于驱动所述夹持件在第一方向上转动180±5度的第一夹持件驱动机构和用于驱动所述夹持件与所述第一夹持件驱动机构远离或靠近所述珠体输送装置的第二夹持件驱动机构，所述珠耳转移装置包括用于夹持所述珠耳的夹取件、用于驱动所述夹取件在第二方向上转动的第一夹取件驱动机构和用于驱动所述夹取件与所述第一夹取件驱动机构在所述珠耳冲切装置与所述焊接工位之间往返运动的第二夹取件驱动机构，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步地，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向；且/或，

所述第一夹取件驱动机构驱动所述夹取件在第二方向上转动90±5度。

进一步地，所述夹取件包括第一夹片和第二夹片，所述珠耳转移装置包括第三夹取件驱动机构和第四夹取件驱动机构，所述第三夹取件驱动机构用于驱动所述第一夹片和第二夹片相互远离或靠近，所述第四夹取件驱动机构用于驱动所述夹取件、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构上下移动。

进一步地，所述第一夹持件驱动机构、所述第一夹取件驱动机构和所述第四夹取件驱动机构均为伺服电机。

进一步地，所述夹持件包括第一夹持片和第二夹持片，所述珠体夹持定位装置还包括用于驱动第一夹持片和第二夹持片相互远离或靠近的第三夹持件驱动机构。

进一步地，所述珠耳焊接装置包括第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪、用于驱动所述第一焊枪靠近或远离所述夹持件的第一焊枪驱动机构、用于驱动所述第二焊枪靠近或远离所述夹持件的第二焊枪驱动机构和用于驱动所述第三焊枪靠近或远离所述夹持件的第三焊枪驱动机构，且所述第一焊枪和所述第二焊枪分别用于将所述珠耳的两端焊接于所述珠体的一端部上，所述第三焊枪用于将所述珠耳的其中一端焊接于所述珠体的另一端部上。

进一步地，所述珠耳冲切装置包括两侧具有刃口的冲压部、与所述冲压部相对设置的冲压底座、用于驱动所述冲压部升降运动的第一冲切驱动机构和用于驱动冲压部与所述第一冲切驱动机构水平移动的第二冲切驱动机构。