[实用新型]一种复合式扫雷车

权利要求书

1.一种复合式扫雷车，包括行车载体，其特征在于：还包括分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，所述扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元。

2.根据权利要求1所述复合式扫雷车，其特征在于：所述扫雷装置还包括用于与行车载体连接的座板，所述旋耕扫雷单元包括旋耕轴、设置于旋耕轴上的旋耕齿和转动在旋耕轴两端的第一连接板，两第一连接板固定连接在座板上，所述链枷扫雷单元包括链枷轴、设置于链枷轴上的链锤、转动在链枷轴两端的第二连接板和调节油缸，两第二连接板铰接在座板上，调节油缸两端分别铰接在座板和第二连接板上，链枷轴设置于旋耕轴前方，多个链锤与多个旋耕齿在水平方向上间隔设置。

3.根据权利要求2所述复合式扫雷车，其特征在于：所述链锤设有若干组，若干组链锤沿链枷轴的轴向呈螺旋状设置，每组链锤设有两个，同组两个链锤在链枷轴的同一圆周上对称设置。

4.根据权利要求3所述复合式扫雷车，其特征在于：所述旋耕齿设有若干组，若干组旋耕齿沿旋耕轴轴向呈螺旋状设置，每组旋耕齿均设有若干个，同组的若干个旋耕齿在旋耕轴上螺旋设置。

5.根据权利要求4所述复合式扫雷车，其特征在于：所述第一连接板上设有下防护板，所述下防护板位于旋耕轴的后方，所述第二连接板顶部设有上防护板，所述上防护板位于链枷轴的后上方。

6.根据权利要求1所述复合式扫雷车，其特征在于：所述排爆机械手包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和与行车载体连接的基座；所述抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；所述转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、第一油缸、第二油缸、第三油缸及依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂的一端铰接在基座上，第三转臂的一端固定在水平转动座上，第一油缸的两端分别铰接于基座和第一转臂，第二油缸的两端分别铰接于第一转臂和第二转臂，第三油缸的两端分别铰接于第二转臂和第三转臂；通过所述夹持油缸的活塞杆移动抓取排爆物，并在抓取排爆物后通过转动单元中的至少第三油缸的活塞杆移动，使夹持单元做垂直面转动，抓取的排爆物支承在处于下方的夹持臂上。

7.根据权利要求6所述复合式扫雷车，其特征在于：两夹持臂的相对一侧设有向外侧凹陷的凹槽，所述凹槽设有两个，分别为设置于夹持臂靠近连接座一端的第一凹槽和远离连接座一端的第二凹槽，所述第一凹槽尺寸大于第二凹槽尺寸。

8.根据权利要求7所述复合式扫雷车，其特征在于：水平转动驱动单元包括蜗轮、蜗杆和电机，所述电机固定在水平转动座上，且电机输出轴与蜗杆连接，所述蜗轮与连接座固定连接，连接座通过蜗轮蜗杆的啮合与水平转动座转动连接。

9.根据权利要求8所述复合式扫雷车，其特征在于：所述处于下方的夹持臂可通过至少第三油缸的活塞杆的移动而转动至与水平面平行。

10.根据权利要求9所述复合式扫雷车，其特征在于：所述第一转臂可通过第一油缸活塞杆的移动而转动至与水平面垂直。