[实用新型]一种复合式扫雷车

说明书

本实用新型涉及一种复合式扫雷车，包括行车载体、分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，使用时通过行车载体前部的扫雷装置进行扫雷，未引爆的地雷等可通过行车载体后方的排爆机械手进行转移；扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元，旋耕扫雷单元上的旋耕齿和链枷扫雷单元上的链锤在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率；排爆机械手中的抓取单元可多自由度的转动，并可在任意位置停留，适用性高，通过转动单元可使两夹持臂保持水平，炮弹等爆炸物可支承在处于下方的夹持臂上，夹持臂平端住炮弹，无需对炮弹施加夹持力，炮弹也不对掉落，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种复合式扫雷车，属于排爆设备技术领域。

背景技术

地雷、炮弹是战争中的常规武器，为了避免人员伤亡，现在越来越多的利用遥控式车辆进行扫雷，包括车载扫雷装置和车载排爆装置。

车载扫雷装置包括链枷扫雷装置和旋耕扫雷装置等；其中链枷扫雷装置由于是通过链锤拍打地面进行扫雷的，链锤设置过密旋转时容易互相缠绕在一起，限制了链锤的设置密度和扫雷率；旋耕扫雷装置通过旋耕齿旋耕地面进行扫雷，旋耕齿设置过密时与地面接触面积增大，旋耕阻力变大，同样限制了链锤的设置密度和扫雷率。

现有的排爆机械手所夹持炮弹的重量、种类、尺寸比较单一，不能适应战场上的复杂环境，导致大部分时候仍然需要采用人工进行排爆，这样直接影响到排爆人员的生命安全。

同时，炮弹等多为柱形，不同的炮弹朝向也不同，排爆时为了避免炮弹产生不必要的移动，需要调整车辆的方向，以方便机械手夹持炮弹，排爆效率低。

现有排爆机械手在夹持炮弹后，需持续对炮弹施加夹持力，而夹持力过小造成炮弹掉落、而夹持力过大会存在引爆炸弹的危险。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种扫雷率高并能排爆的复合式扫雷车。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：一种复合式扫雷车，包括行车载体、分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，所述扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元。

对上述技术方案的进一步设计为：所述扫雷装置还包括用于与行车载体连接的座板，所述旋耕扫雷单元包括旋耕轴、设置于旋耕轴上的旋耕齿和转动在旋耕轴两端的第一连接板，两第一连接板固定连接在座板上，所述链枷扫雷单元包括链枷轴、设置于链枷轴上的链锤、转动在链枷轴两端的第二连接板和调节油缸，两第二连接板铰接在座板上，调节油缸两端分别铰接在座板和第二连接板上，链枷轴设置于旋耕轴前方，多个链锤与多个旋耕齿在水平方向上间隔设置。

所述链锤设有若干组，若干组链锤沿链枷轴的轴向呈螺旋状设置，每组链锤设有两个，同组两个链锤在链枷轴的同一圆周上对称设置。

所述旋耕齿设有若干组，若干组旋耕齿沿旋耕轴轴向呈螺旋状设置，每组旋耕齿均设有若干个，同组的若干个旋耕齿在旋耕轴上螺旋设置。

所述第一连接板上设有下防护板，所述下防护板位于旋耕轴的后方。所述第二连接板顶部设有上防护板，所述上防护板位于链枷轴的后上方。

所述排爆机械手包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和与行车载体连接的基座；所述抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；所述转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、第一油缸、第二油缸、第三油缸及依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂的一端铰接在基座上，第三转臂的一端固定在水平转动座上，第一油缸的两端分别铰接于基座和第一转臂，第二油缸的两端分别铰接于第一转臂和第二转臂，第三油缸的两端分别铰接于第二转臂和第三转臂；通过所述夹持油缸的活塞杆移动抓取排爆物，并在抓取排爆物后通过转动单元中的至少第三油缸的活塞杆移动，使夹持单元做垂直面转动，抓取的排爆物支承在处于下方的夹持臂上。