[实用新型]一种圆柱体工件夹取机构

权利要求书

1.一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述垫指呈齿形块设置，两个垫指配合后中间形成方形槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有通槽，所述推动座滑动安装在通槽内。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上对应于推动座处设置有限位滑槽，所述推动座上设置有与限位滑槽配合的导向轴。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有底座，所述气缸通过底座安装在底板上。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有固定轴，所述固定轴与夹指转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述夹指靠近连杆的一端上设置有活动轴，所述连杆靠近夹指的一端与活动轴转动连接。