[实用新型]一种圆柱体工件夹取机构

说明书

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接，本实用新型操作简单，夹取效率高。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体领域为一种圆柱体工件夹取机构。

背景技术

圆柱类零件的锻压生产过程中拥有很高的使用比例。目前已有的锻压生产过程中，常规都是由人工来进行搬运。这对与工人来说，较为繁琐，工作环境较恶劣，如果零件质量较大，则工作强度更是恶劣。为此，发明一种圆柱类零件的夹取装置，可以自动进行该类零件的抓取、放置，以减轻人工的劳动强度，并且更容易和自动化设备相结合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一种圆柱体工件夹取机构，以解决现有技术中夹取圆柱类零件繁琐，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。

优选的，所述垫指呈齿形块设置，两个垫指配合后中间形成方形槽孔。

优选的，所述底板上设置有通槽，所述推动座滑动安装在通槽内。

优选的，所述底板上对应于推动座处设置有限位滑槽，所述推动座上设置有与限位滑槽配合的导向轴。

优选的，所述底板上设置有底座，所述气缸通过底座安装在底板上。

优选的，所述底板上设置有固定轴，所述固定轴与夹指转动连接。

优选的，所述夹指靠近连杆的一端上设置有活动轴，所述连杆靠近夹指的一端与活动轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸运动，控制推动座的伸缩运动；推动座与连杆连接，控制座上下伸缩，带动连杆上下运动，连杆的另一端与夹指连接，所以连杆运动，会带动夹指已固定轴为圆心做往复摆动运动，从而实现夹指的收紧和放开的动作，以达到抓取的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、垫指；2、夹指；3、固定轴；4、连杆；5、活动轴；6、底板；7、气缸；8、推动座；9、导向轴；10、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。