[实用新型]一种智能化搬运码垛实训机器人装置

权利要求书

1.一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：包括设有抓物夹的滑轮升降台（1）、设有格挡的可旋转载物盘（2）、实训控制箱（3）和轮式底盘（4），

所述实训控制箱（3）安装在轮式底盘（4）的上方，所述可旋转载物盘（2）安装在实训控制箱（3）的上方，所述可旋转载物盘（2）的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6），所述固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6）之间形成物品落料导向区域，

所述滑轮升降台（1）安装在可旋转载物盘（2）的一侧，用于抓取物品，并控制物品升降将物品从放置到可旋转载物盘（2）上，

所述实训控制箱（3）的控制输出端分别与可旋转载物盘（2）、滑轮升降台（1）的控制输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述滑轮升降台（1），包括升降台本体（101）、滑轮（102）、滑轮线（103）、第一固定夹（104）、第一舵机（105）、第二舵机（106）、拨指（107）和升降基座（108），

所述滑轮（102）安装在升降台本体（101）的上方，所述滑轮线（103）缠绕过滑轮（102）后与升降基座（108）固定连接，所述第一舵机（105）安装在升降基座（108）上，并与滑轮（102）可转动连接，所述第二舵机（106）与第一固定夹（104）相连接，所述拨指（107）设置在第二舵机（106）与第一固定夹（104）的连接处，用于到达指定位置后，配合第一固定夹（104）夹紧或者松开物品，通过控制升降基座（108）达到可旋转载物盘（2）的上方，并通过控制第一舵机（105）、第二舵机（106）使第一固定夹（104）达到指定位置。

3.根据权利要求2所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述可旋转载物盘（2），包括载物盘（201）、悬空分隔档（202）、第三舵机（203）、第二固定夹（204）、第四舵机（205）和出料口（206），

所述载物盘（201）上设置有缺口形成出料口（206），所述第四舵机（205）安装在载物盘（201）的上表面，并与悬空分隔档（202）相联动，控制悬空分隔档（202）旋转，

所述悬空分隔档（202）包括环形圈（207）、隔档板（208）和固定盘（209），所述固定盘（209）安装在第四舵机（205）的上方，并在第四舵机（205）控制固定盘（209）转动，所述环形圈（207）位于固定盘（209）的外侧，所述隔档板（208）为多个且等间隔分布在环形圈（207）、固定盘（209）之间，相邻的隔档板（208）之间形成悬空物品格，

所述第三舵机（203）安装在载物盘（201）的上表面，并与第二固定夹（204）相联动，所述第二固定夹（204）位于悬空分隔档（202）的一侧，用于夹住第一固定夹（104）下落的物品。

4.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述轮式底盘（4）包括固定基板（402），所述固定基板（402）的底部四角设置有四组轮胎（401），所述四组轮胎（401）可为电磁铁制成的轮胎（401），所述轮式底盘（4）与实训控制箱（3）相连接，所述实训控制箱（3）用于控制轮式底盘（4）移动进行搬运。

5.根据权利要求4所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述可动式弧形落料导线板（6）通过呈上、下分布的连接件（601）与连接杆（602）相联动，所述连接杆（602）的底部安装有第五舵机（603），上、下分布的连接件（601）分别与相对应位置处的载物盘（201）、固定基板（402）相铰接，所述第五舵机（603）的控制输入端与实训控制箱（3）的控制输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述实训控制箱（3）内设置供电模块和控制线路板，所述供电模块与控制线路板相连接，用于给其供电；所述控制线路板的控制输出端分别与第一舵机（105）、第二舵机（106）、第三舵机（203）、第四舵机（205）、第五舵机（603）、轮式底盘（4）的控制输入端相连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述隔档板（208）的数量为六片，形成六块悬空物品格。