[实用新型]一种智能化搬运码垛实训机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化搬运码垛实训机器人装置，包括设有抓物夹的滑轮升降台、设有格挡的可旋转载物盘、实训控制箱和轮式底盘，所述实训控制箱安装在轮式底盘的上方，所述可旋转载物盘安装在实训控制箱的上方，所述可旋转载物盘的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板，所述固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板之间形成物品落料导向区域。本实用新型搬运物品时，能够一次性在车身上固定放置多个物品，然后再移动，保证了行走过程中物品不丢失；在放置物品时，车身含有可旋转的悬空分隔板，保证物品能够分类并且稳定地放在车身圆盘上，便于现场的教学实训，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及实训教学技术领域，具体涉及一种智能化搬运码垛实训机器人装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，机器人能够减轻人类的劳作，应用在各行各业中，得到了广泛的应用。搬运码垛机器人由于能够减轻工人的工作量，因此，对搬运码垛机器人的需求量越来也大。为了培养大量与机器人相关的人才，很多高校和科研单位增加了机器人教学课程。

目前，市面上的搬运码垛实训机器人，在教学过程中，存在以下不足，具体如下：

（1）搬运码垛实训机器人一部分采用单一类型结构，比如单个抓手连接机械臂安装在机器人的底盘上，负责抓放物品，该结构每次只能抓取一个物品，并且该机器人行走过程中物品单纯的存放在抓手上，中途丢失物品的可能性大，工作效率太低，而且，出现 中途丢失物品，不便于现场教学使用；

（2）搬运码垛实训机器人另一部分采用多关节机械臂结构，每次变化机械臂的各个关节角度，在码垛物品时调整抓手能到达的高度，实现码垛功能，但是，失误率较高，不便于现场教学使用；

（3）搬运码垛实训机器人抓取物品后，会散乱地把物品放在该机器人的车身上，这样导致放置物品时出现困难，不便于现场教学使用；

（3）搬运码垛实训机器人，在堆放物品时没有任何固定装置，直接放置物品，这样容易导致物品放置的过程中出现物品倒塌，放置不稳的现象，导致教学现场混乱的现象，不便于现场教学使用。

因此，如何构建智能化搬运码垛实训机器人装置，克服上述的问题，是当前急需解决，以便于搬运码垛实训机器人的教学使用，提高教学质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的搬运码垛实训机器人，教学过程所存在的不足。本实用新型的智能化搬运码垛实训机器人装置，搬运物品时，能够一次性在车身上固定放置多个物品，然后再移动，保证了行走过程中物品不丢失；在放置物品时，车身含有可旋转的悬空分隔板，保证物品能够分类并且稳定地放在车身圆盘上，保证放置物品时重新抓放方便；在抓放物品时，采用的是滑轮升降结构，控制更加精确；在码垛物品时，设计了和物品形状相同的出料口，同时放置物品时有相应的保护装置，保证物品能够顺着保护装置下滑，码垛物品的位置更加精确，失误率低；控制精确，失误率低，承重能力强，可以完成紧急环境下运送、分配和码垛物资基本工作，便于现场的教学实训，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能化搬运码垛实训机器人装置，包括设有抓物夹的滑轮升降台、设有格挡的可旋转载物盘、实训控制箱和轮式底盘，

所述实训控制箱安装在轮式底盘的上方，所述可旋转载物盘安装在实训控制箱的上方，所述可旋转载物盘的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板，所述固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板之间形成物品落料导向区域，

所述滑轮升降台安装在可旋转载物盘的一侧，用于抓取物物品，并控制物品升降将物品从放置到可旋转载物盘上，

所述实训控制箱的控制输出端分别与可旋转载物盘、滑轮升降台的控制输入端相连接。