[实用新型]一种异形零件自动上料料仓

权利要求书

1.一种异形零件自动上料料仓，其结构包括上料料仓，集料小车和上料托盘；其特征在于：所述上料托盘包括销钉定位孔、锁紧挡块、滚动轴承和夹取凸块并设置于集料小车上，所述销钉定位孔对称分布于上料托盘短轴上，所述锁紧挡块对称分布于上料托盘两长边上，所述滚动轴承设置于上料托盘四角，所述夹取凸块设置于上料托盘前端；所述集料小车包括隔板，所述隔板设置于集料小车内等间距分布；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块，所述料仓模块包括引导滚轮，所述引导滚轮包括多个滚柱，所述多个滚柱相同高度截面圆心连线呈一定锥角，所述上料料仓包括物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、线性运动模组、辅助导轨，所述线性运动模组垂直于上料托盘设置，所述辅助导轨与线性运动模组平行设置，所述物料台、夹盘气缸、拉盘气缸设置于线性运动模组及辅助导轨上，所述夹盘气缸设置于物料台长轴上，所述拉盘气缸设置于夹盘气缸下方。

2.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述上料托盘包括料盘定位槽口，所述料盘定位槽口设置于上料托盘上表面，与装有物料的料盘卡接。

3.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述集料小车包括弹簧柱销和定位柱，所述弹簧柱销设置于隔板之上，所述锁紧挡块上设有与弹簧柱销相对的卡槽，所述弹簧柱销与锁紧挡块卡接，所述定位柱对称设置于小车下端。

4.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述料仓模块包括锁紧气缸和集料小车限位块，所述锁紧气缸设置于料仓模块内与集料小车定位后定位柱对应位置处，所述锁紧气缸前端设有V形卡槽，所述锁紧气缸与定位柱卡接，所述集料小车限位块设置于料仓模块靠近上料模块处。

5.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述料仓模块还包括定位气缸、防翻挡块和上料托盘限位挡块，所述定位气缸设置于物料台下方与销钉定位孔相对位置处，与所述销钉定位孔卡合，所述防翻挡块设置于物料台上方与锁紧挡块相对应处，所述上料托盘限位挡块设置于物料台末端。