[实用新型]一种异形零件自动上料料仓

说明书

本实用新型提出的是一种异形零件自动上料料仓，其包括上料料仓、集料小车及上料托盘；所述上料托盘设置于集料小车上，所述集料小车与上料料仓连接；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块；所述上料托盘包括夹取凸块，锁紧挡块，料盘定位槽口，销钉定位孔以及滚动轴承；所述集料小车包括弹簧柱销，隔板，定位柱及滚轮。优点：1）通过集料小车一次储存大量物料，一次上料数量多，大幅降低劳动者的劳动强度；2）通过弹簧柱销与锁紧挡块配合保证了集料小车在运动过程中的稳定性；3）通过料盘与槽口配合、锁紧气缸与定位柱配合、定位气缸与定位销孔配合，提高了上料的稳定性；4）通过线性运动模组每次将取出的物料送到同一高度，提高了上料效率。

技术领域

本实用新型涉及的是一种异形零件自动上料料仓，属于自动化装备技术领域。

背景技术

在各种产品的生产装配过程中，都需要有上料的过程。而由于大多产品的零件为异形零件，传统自动上料装置难以满足要求，目前多数上料过程仍由人工完成。随着生产线速度的提升、生产效率的提高、以及人工成本的不断增加，实现异形零件的自动上料越来越受到重视。目前多数异形零件的上料过程依赖于人工，少数能实现自动上料的设备结构复杂、成本高、占地面积大、上料效率难以达到要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服目前异形零件上料自动化的难题该自动上料装置，提出一种异形零件自动上料料仓，其上料结构简单、占地面积小、合理利用垂直空间，能有效的保证上料效率，有助于提高生产效率、节约人力成本。

本实用新型的技术解决方案：一种异形零件上料料仓，包括上料料仓、集料小车和上料托盘。

所述上料托盘置于集料小车上，所述集料小车与上料料仓连接。所述上料托盘用于承接装有各种异形零件的料盘。所述集料小车用于转运上料托盘。所述上料料仓设有夹盘气缸和拉盘气缸，用于将载有零件的上料托盘从集料小车中取出。所述上料料仓上设有物料台，物料台上下移动实现不同位置上料托盘的存取及上料。

所述上料托盘还包括料盘定位槽口、销钉定位孔、锁紧挡块、滚动轴承、及夹取凸块，所述料盘定位槽口设置于上料托盘上表面，所述销钉定位孔设置于上料托盘中间，所述锁紧挡块设置于上料托盘两侧，所述滚动轴承设置于上料托盘的四角，所述夹取凸块设置与上料托盘的前端。

所述集料小车包括隔板、弹簧柱销、定位柱、及滚轮，所述隔板设置于集料小车内，所述弹簧柱销设置于集料小车内并与隔板上相应位置对应，所述定位柱设置于小车底部，所述滚轮设置于小车底面上。

所述上料料仓包括料仓模块及上料模块，所述料仓模块包括引导滚轮、锁紧气缸、及集料小车限位块，所述引导滚轮设置于料仓模块底部中间位置，所述锁紧气缸设置于料仓模块底部偏向上料模块处，所述集料小车限位块设置于料仓模块靠近上料模块位置。所述上料模块包括物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、线性运动模组、辅助导轨、定位气缸、防翻挡块、及上料托盘限位挡块，所述缩进气缸设置于物料台靠近集料小车一端，所述物料台与线性运动模组及辅助导轨相连，可在线性运动模组带动下进行上下移动，所述线性运动模组垂直设置于上料模块上，所述辅助导轨设置于线性运动模组两侧，所述定位气缸设置于物料台下方，所述防翻挡块设置于物料台上方并分布左右两侧，所述上料托盘限位挡块设置于物料台远离料仓模块的一端。

所述上料托盘定位槽口用于确定料盘与上料托盘的相对位置。

所述上料托盘置于上料料仓的隔板上，所述上料托盘锁紧挡块与集料小车内弹簧柱销配合，用于防止上料托盘在小车运动过程中因受到冲击而掉落，所述上料托盘滚动轴承用于引导上料托盘进入集料小车内。

所述集料小车定位柱与上料料仓内料仓模块的锁紧气缸相结合，用于锁定集料小车与上料料仓的相对位置，所述集料小车滚轮用于实现集料小车灵活移动。