[实用新型]一种一缸双动的机械连杆装置

权利要求书

1.一种一缸双动的机械连杆装置，其特征在于：包括气缸、右滑块组件、左滑块组件、关节轴承、右连杆、转盘、左连杆、衔接板一、衔接板二、衔接块、安装座一、安装座二、安装座三；

所述安装座一、安装座二的上顶面分别设有滑轨，滑轨之上套设有滑块，滑块之上分别固设有右滑块组件、左滑块组件；

所述右滑块组件的侧面连接有衔衔接板一；气缸水平固设于安装座一上，其输出轴连接衔衔接板一；通过气缸推动衔衔接板一带动右滑块组件沿滑轨往返运动；

所述右滑块组件的另一侧侧面连接有衔接块，衔接块的一侧设有转盘；所述转盘与衔接块之间水平设有右连杆，右连杆的两端通过关节轴承分别与衔接块、转盘连接；

所述左滑块组件的侧面垂直设有衔接板二；

所述右连杆的下方平行设有左连杆，左连杆的两端通过关节轴承分别与转盘、衔接板二连接；

所述转盘通过轴承、转轴固设于安装座三上。

2.根据权利要求1所述的一缸双动的机械连杆装置，其特征在于：所述安装座一、安装座三一体成型设置。

3.根据权利要求2所述的一缸双动的机械连杆装置，其特征在于：所述右滑块组件、左滑块组件的内侧设有夹持卡爪。

4.根据权利要求2所述的一缸双动的机械连杆装置，其特征在于：所述右滑块组件、左滑块组件的内侧设有检测单元。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一缸双动的机械连杆装置，其特征在于：所述转盘中心设有安装孔，安装孔内固设轴承，轴承中部连接转轴的一端，转轴另一端固设于安装座三上。