[实用新型]一种一缸双动的机械连杆装置

说明书

本实用新型提供了一种一缸双动的机械连杆装置，包括气缸、右滑块组件、左滑块组件、关节轴承、右连杆、转盘、左连杆、衔接板一、衔接板二、衔接块、安装座一、安装座二、安装座三；所述安装座一、安装座二的上顶面分别设有滑轨，滑轨之上套设有滑块，滑块之上分别固设有右滑块组件、左滑块组件；所述右滑块组件的侧面连接有衔衔接板一；气缸水平固设于安装座一上，其输出轴连接衔衔接板一；所述右滑块组件的另一侧侧面连接有衔接块，衔接块的一侧设有转盘；所述转盘与衔接块之间水平设有右连杆，右连杆的两端通过关节轴承分别与衔接块、转盘连接；所述左滑块组件的侧面垂直设有衔接板二；所述右连杆的下方平行设有左连杆。

技术领域

本实用新型属于连杆传动设备技术领域，具体涉及一种一缸双动的机械连杆装置。

背景技术

现有的，机械连杆装置为实现两个对称面直线进给机构完全同步，通常都采用两气缸同时工作或齿轮齿条同步动作。若两气缸同时动作受气压和摩擦力的影响则不能完全实现同步，若用一般齿轮齿条传动则不能消除回转间隙同步效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一缸双动的机械连杆装置，实现两个对称面直线进给机构完全同步。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种一缸双动的机械连杆装置，包括气缸、右滑块组件、左滑块组件、关节轴承、右连杆、转盘、左连杆、衔接板一、衔接板二、衔接块、安装座一、安装座二、安装座三；

所述安装座一、安装座二的上顶面分别设有滑轨，滑轨之上套设有滑块，滑块之上分别固设有右滑块组件、左滑块组件；

所述右滑块组件的侧面连接有衔衔接板一；气缸水平固设于安装座一上，其输出轴连接衔衔接板一；通过气缸推动衔衔接板一带动右滑块组件沿滑轨往返运动；

所述右滑块组件的另一侧侧面连接有衔接块，衔接块的一侧设有转盘；所述转盘与衔接块之间水平设有右连杆，右连杆的两端通过关节轴承分别与衔接块、转盘连接；

所述左滑块组件的侧面垂直设有衔接板二；

所述右连杆的下方平行设有左连杆，左连杆的两端通过关节轴承分别与转盘、衔接板二连接；

所述转盘通过轴承、转轴固设于安装座三上；所述转盘中心设有安装孔，安装孔内固设轴承，轴承中部连接转轴的一端，转轴另一端固设于安装座三上。

优选的，所述安装座一、安装座三可一体成型设置。

优选的，所述右滑块组件、左滑块组件的内侧设有夹持卡爪或检测单元。

通过气缸作业，推拉右滑块组件往返运动，进而右连杆、左连杆左右摆动，使得左滑块组件、右滑块组件同步相向进给，实现两个对称面直线进给机构完全同步。

本实用新型的有益效果为：

其结构简洁合理、运行稳定，右滑块组件、左滑块组件向内侧进给、退却同步，能有效实现两个对称面直线进给机构完全同步。

附图说明

图1为本实用新型的一缸双动的机械连杆装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一缸双动的机械连杆装置的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。