[实用新型]一种自行车立体车库的车头锁总控单元

权利要求书

1.一种自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，包括：STM32f103rct6微控制器、工作电源模块、仿真器串口单元、蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元和CAN隔离单元；

所述STM32f103rct6微控制器作为CAN总线的一个主控，所述工作电源模块为所述STM32f103rct6微控制器提供稳定的工作电源，所述CAN隔离单元为所述STM32f103rct6微控制器提供隔离；

控制程序通过所述仿真器串口单元下载到所述STM32f103rct6微控制器中，使所述蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元与所述STM32f103rct6微控制器进行通信。

2.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述工作电源模块包括电源降压单元、降压稳压单元和电源指示灯单元，所述电源降压单元包括TPS54331降压转换器和对应的外围电路，所述降压稳压单元包括RT9013-3降压稳压器和对应的外围电路，所述电源指示灯单元包括LED灯和对应的外围电路。

3.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述STM32f103rct6微控制器包括STM32f103rct6芯片、32.768KHz晶振、8MHz晶振、复位按键电路和五路拨码开关控制的高低电平输入电路。

4.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述RS232串口单元包括SP3232芯片和对应的外围电路。

5.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述CAN隔离单元包括F0505XT-1WR2芯片、ADUM1201双通道数字隔离器、TJA1040T CAN-bus收发器、NUP2105LT1G CAN总线浪涌保护器和对应的外围电路。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述STM32f103rct6微控制器的引脚连接为：

所述STM32f103rct6微控制器的VBAT、VSSA和VDDA、VSS2和VDD2、VSS1和VDD1、VDD3和VSS3、VDD4和VSS4引脚分别接所述工作电源模块；NRST引脚接复位按键电路；BOOT0引脚接BOOT0、PB2引脚接BOOT1，BOOT0引脚和PB2引脚作为选择启动模式的引脚；PC14、PC15引脚接32.768KHz晶振；PD0、PD1引脚接8M晶振；PC0引脚接LED工作指示灯；PA14引脚接JTCK、PA13引脚接JTMS，PA14引脚和PA13引脚连通所述仿真器串口单元；PA0引脚接EN_BLUETOOTH、PA2引脚接TXD2_BLUETOOTH、PA3引脚接RXD3_BLUETOOTH，PA0引脚、PA2引脚和PA3引脚连通所述蓝牙串口单元；PA4引脚接MD0、PA5引脚接MD1、PA6引脚接AUX、PB10引脚接UART3_TXD、PB11引脚接UART3_RXD，PA4引脚、PA5引脚、PA6引脚、PB10引脚和PB11引脚连通所述无线串口单元；PA10引脚接RXD1、PA9引脚接TXD1，PA10引脚和PA9引脚连通所述调试与升级串口单元，PA10引脚和PA9引脚连通所述RS232串口单元；PA12引脚接CAN_TX、PA11引脚接CAN_RX，PA12引脚和PA11引脚连通所述CAN隔离单元。